[發明專利]一種可堆垛的配送機器人

在審

• 申請號: 202111182195.2
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113697414A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 姚海進;呂娟
• 申請（專利權）人: 蘇州海豚之星智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G57/03;B25J11/00
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

1.一種可堆垛的配送機器人，包括車身總成(1)、覆蓋件(2)、滑架總成(3)和風琴罩(4)，所述覆蓋件(2)和風琴罩(4)分別設置在車身總成(1)的兩側，其特征在于：所述車身總成(1)的內部固定設置有電氣安裝板(5)，所述電氣安裝板(5)的一側固定設置有電控箱(6)，所述車身總成(1)的內側固定安裝有提升機構(7)，所述提升機構(7)的一側通過拖鏈安裝板(8)設置有拖鏈(9)，所述車身總成(1)的底端固定設置有接近開關(10)和拉線編碼器(11)，所述車身總成(1)的底端設置有驅動組件和滑架總成(3)，所述車身總成(1)的上端設置有安全防護機構(12)。

2.根據權利要求1所述的一種可堆垛的配送機器人，其特征在于：所述車身總成(1)內部固定設置有下橫梁(13)和絲桿電機固定板(14)，所述提升機構(7)的上端和底端分別設置在絲桿電機固定板(14)和下橫梁(13)上，所述下橫梁(13)上固定設置有第一下橫梁驅動導板(15)和第二下橫梁驅動導板(16)，所述提升機構(7)的底端轉動設置在第二下橫梁驅動導板(16)上。

3.根據權利要求1所述的一種可堆垛的配送機器人，其特征在于：所述覆蓋件(2)設置在電控箱(6)的外側，所述電控箱(6)的左右兩側均設置有開關固定座(26)，所述電控箱(6)一側的開關固定座(26)上設置有啟動開關(17)、手動下降按鈕(18)、鑰匙開關(19)和旋鈕開關(20)，所述電控箱(6)另一側的開關固定座(26)上設置有第一RJ45插座(21)、第二RJ45插座(22)、手操器五芯插座(23)和USB插座(24)，且所述啟動開關(17)、手動下降按鈕(18)、鑰匙開關(19)和旋鈕開關(20)均貫穿覆蓋件(2)設置，所述電控箱(6)的下端固定安裝有鋰電池(25)。

4.根據權利要求3所述的一種可堆垛的配送機器人，其特征在于：所述覆蓋件(2)通過第一扣頭(27)卡接在車身總成(1)上，所述覆蓋件(2)上設置有急停開關(28)和顯示屏(29)，所述覆蓋件(2)的內側安裝有氣彈簧(30)，所述覆蓋件(2)的下端通過第二扣頭和扣座(54)連接有覆蓋前罩(32)，所述覆蓋件(2)的下端設置有與預埋鉸鏈(31)連接的鉸鏈支座(33)。

5.根據權利要求4所述的一種可堆垛的配送機器人，其特征在于：所述驅動組件包括有驅動系統(34)和設置在車身總成(1)底端的移動組件，所述移動組件包括固定設置在車身總成(1)左右側壁的平衡輪支座板(35)和底端的底腿立板(36)，兩個所述平衡輪支座板(35)的下端均安裝有平衡輪(37)，所述底腿立板(36)上設置有承載輪立板(38)，所述承載輪立板(38)的內側設置有負載輪(39)。

6.根據權利要求1所述的一種可堆垛的配送機器人，其特征在于：所述車身總成(1)的底端一側設置有防撞圍板(40)，所述防撞圍板(40)上設置有電刷板(41)，所述防撞圍板(40)的底端外側固定設置有觸邊支架(42)，所述觸邊支架(42)的外側設置有防撞觸邊(43)。

7.根據權利要求5所述的一種可堆垛的配送機器人，其特征在于：所述滑架總成(3)的左右兩側均設置有復合滾輪(44)，所述滑架總成(3)的上端設置有托盤限位板(45)，所述滑架總成(3)上位于兩組復合滾輪(44)之間設置有滑架卡塊(46)，所述滑架總成(3)的底端一側固定設置有叉根光電安裝板(47)，所述叉根光電安裝板(47)上安裝有第一光電開關(48)，所述滑架總成(3)上位于第一光電開關(48)的一側通過行程開關固定板(52)安裝有行程開關(53)，所述滑架總成(3)的底端另一側固定設置有叉尖光電安裝板(49)，所述叉尖光電安裝板(49)上安裝有第二光電開關(50)。

8.根據權利要求7所述的一種可堆垛的配送機器人，其特征在于：所述滑架卡塊(46)與提升機構(7)中的提升掛塊匹配，所述復合滾輪(44)滾動設置于車身總成(1)側壁的槽鋼中。