[發明專利]自動封膜裝置和平板型產品自動下料封膜設備和方法

有效

• 申請號: 202111176807.7
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113815963B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 陳甲鋒;吳仉明
• 申請（專利權）人: 深圳市華騰智能技術有限公司
• 主分類號: B65B51/14
• 分類號: B65B51/14;B65B61/06;B65B33/02;B65B57/12
• 代理公司: 深圳市華漢知識產權代理有限公司 44642
• 代理人: 王今剛

1.平板型產品自動下料封膜設備，所述下料封膜設備與平板型產品檢測設備連接；其特征在于包括自動封膜裝置，所述的自動封膜裝置設于所述檢測設備的出料端；還包括封膜控制器；

所述自動封膜裝置，包括封膜底座，及設于封膜底座上的支撐帶；所述支撐帶為水平分布或斜面向下分布，若為水平分布時，還包括用于驅動所述支撐帶移動的封膜驅動機構；若為斜面向下分布時，設有止擋結構，以擋住需要封膜的產品；還包括設于所述支撐帶上方的封膜支架，與所述封膜支架上下活動聯接的封膜升降架，所述封膜升降架的下端設有門型發熱件，以對包裝膜的三個直邊進行熱壓合；所述封膜底座的入料端和兩側邊設有門型支撐塊，以支撐所述門型發熱件；還包括設于所述封膜底座的包裝膜架，所述包裝膜架設有包裝膜卷；

所述封膜升降架的入料端設有位于所述門型發熱件外側的切刀，及用于驅動切刀上下活動的切刀動力件；所述封膜底座還設有與所述切刀相對應的切斷端面；所述切刀動力件于所述門型發熱件與所述門型支撐塊貼合后，驅動所述切刀向下移動，進行切割動作，以切斷包裝膜；

所述封膜升降架還設有位于所述切刀入料側的夾料機構；所述封膜底座還設有與所述夾料機構相對應的突起片；所述夾料機構的最下端突出于所述切刀；所述夾料機構于包裝膜覆蓋產品之后且于其最下端接觸所述封膜底座支撐的包裝膜之前張開并保持至所述切刀將包裝膜切斷，被夾住的包裝膜料頭被牽引帶出；所述夾料機構于其最下端接觸所述封膜底座支撐的包裝膜之后至所述門型發熱件與所述門型支撐塊貼合時，所述突起片插入夾料機構張開的夾料腔內，包裝膜被頂住并送至夾料腔內；

所述夾料機構于所述切刀動力件開始工作時至所述切刀切割包裝膜時，關閉所述的夾料腔，以夾緊切斷之后的包裝膜料頭；

所述夾料機構包括固定板，及與所述固定板中段鉸接的活動板，所述活動板的下端設有活動夾緊頭，上端的內側設有夾緊彈簧；還包括設于所述固定板和所述活動板上端的松開動力件；

所述檢測設備包括承載裝置，所述承載裝置包括機座，設于所述機座上的二根平行移動的傳送帶，及若干個固定于所述傳送帶上的承載臺，每四個所述承載臺承載一個平板型產品；所述承載裝置還包括至少一個檢測工位，及位于最后一個檢測工位出料方向的剔除工位；所述剔除工位設有位于所述機座上二根平行移動傳送帶中間的升降機構，位于所述剔除工位外側的二個旋轉接料架，及位于所述旋轉接料架外側的返修產品傳送裝置；所述的旋轉接料架包括旋轉固定座，設于所述旋轉固定座的旋轉機構，與所述旋轉機構傳動聯接的接料架，所述的接料架還設有接料主動輪和至少三個接料從動輪，及與所述接料主動輪傳動聯接的接料電機；所述主動輪和所述從動輪的外側繞設有接料傳送帶；

還包括用于驅動所述傳送帶的傳送電機，及與所述傳送電機、所述封膜控制器、檢測控制器電性連接的總控制器。

2.根據權利要求1所述的平板型產品自動下料封膜設備，其特征在于所述松開動力件為電磁鐵；所述切刀為發熱式熱熔切刀。

3.根據權利要求1所述的平板型產品自動下料封膜設備，其特征在于所述封膜支架還設有用于驅動封膜升降架的封膜動力件；所述封膜升降架設有用于與所述封膜支架上下活動聯接的封膜滑柱。

4.根據權利要求1所述的平板型產品自動下料封膜設備，其特征在于：

所述升降機構包括由四根立柱構成的框形基座，及下端與四根所述立柱軸孔活動聯接的框形升降架，所述框形基座的中心還設有螺桿，所述框形升降架的下端還設有與所述螺桿螺絲聯接的螺母座；所述框形基座還設有與所述螺桿傳動聯接的升降減速機構，及與所述升降減速機構傳動聯接的升降電機；

所述旋轉固定座包括框式底座，與所述框式底座固定聯接的圓形底盤，與所述圓形底盤活動聯接的旋轉盤；所述旋轉盤與所述接料架固定聯接；還包括設于所述圓形底盤下方的旋轉動力機構，所述旋轉動力機構設有穿過所述圓形底盤與所述旋轉盤傳動聯接的旋轉軸；所述旋轉動力機構包括設有所述旋轉軸的旋轉減速機構和與所述減速機構傳動聯接的旋轉電機；

還包括與所述接料電機、升降電機、旋轉電機電性連接的剔除控制器，所述剔除控制器的輸入端與檢測控制器的輸出端電性連接。

5.平板型產品自動下料封膜方法，其特征在于采用權利要求1或4所述的平板型產品自動下料封膜設備，所述總控制器輸出間歇式信息，以使所述傳送電機驅動所述傳送帶間歇式移動；還包括以下封膜步驟：

步驟一、設有的封膜到位傳感器，檢測到產品到位信息，并傳送至封膜控制器；封膜控制器輸出控制信息至封膜動力件，使其向下工作，封膜升降架向下移動；

步驟二、松開動力件得電工作并保持，釋放包裝膜的料頭；

步驟三、所述門型發熱件與所述門型支撐塊貼合，進行熱壓合；

步驟四、設有的切刀動力件向下動作，切刀將包裝膜切斷；

步驟五、松開動力件失電，夾料機構將包裝膜夾緊；

步驟六、封膜動力件向上工作，包裝膜的料頭被牽引至上方，同時，封膜之后的產品在自重或封膜驅動機構的作用下，移送至包裝工位；

步驟七、從平板型產品檢測設備送來新的產品，產品的移動，帶動包裝膜向出料方向移動，直至封膜到位傳感器能檢測到的位置，轉入步驟一。