[發明專利]一種扭轉軸式抓取裝置

在審

• 申請號: 202111176500.7
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113858241A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 劉曉強;孫巖磊;陳愛軍
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 馬進

1.一種扭轉軸式抓取裝置，其特征在于，包括：

基板（10），所述頂部設有驅動裝置，底部沿著圓周方向設有導桿組（20）；

扭轉軸機構（40），所述扭轉軸機構（40）設于基板（10）的中心位置，且貫穿基板（10）與驅動裝置的動力輸出端連接；

導板組（30），所述導板組（30）中心與扭轉軸機構（40）活動設置，導板組（30）中間設有與扭轉軸機構（40）螺旋連接的滑動齒輪；

所述導桿組（20）與導板組（30）滑動連接，導桿組（20）上設有與滑動齒輪嚙合的齒輪組件（50）；

所述驅動裝置帶動扭轉軸機構（40）向下移動，使滑動齒輪軸向轉動嚙合齒輪組件（50）轉動。

2.根據權利要求1所述的扭轉軸式抓取裝置，其特征在于，所述導板組（30）至少設有兩組，每組導板組（30）包括兩個平行的導板，所述滑動齒輪位于兩個導板之間的中心位置；

所述導板的三個角設有與導桿組（20）滑動連接的通孔（37），所述齒輪組件（50）的中心與通孔（37）同軸設在導桿組（20）上。

3.根據權利要求1所述的扭轉軸式抓取裝置，其特征在于，所述導桿組（20）的底部設有螺母（25）。

4.根據權利要求1所述的扭轉軸式抓取裝置，其特征在于，所述齒輪組件（50）包括擺動齒輪（51）和擺爪（52）；所述擺動齒輪（51）與滑動齒輪嚙合，所述擺爪（52）套設在導桿組（20）上，且與擺動齒輪（51）端面固接。

5.根據權利要求1所述的扭轉軸式抓取裝置，其特征在于，所述導桿組（20）包括立桿（21），所述立桿（21）與基板（10）之間設有套筒一（22）；在所述立桿（21）上兩組導板組（30）之間設有套筒二（23）。

6.根據權利要求1所述的扭轉軸式抓取裝置，其特征在于，所述驅動裝置為伸縮氣缸（60）；所述伸縮氣缸（60）連接有氣缸固定板（61），所述氣缸固定板（61）通過氣缸固定桿（62）與基板（10）固接。

7.根據權利要求6所述的扭轉軸式抓取裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸（60）動力輸出端設有活塞桿（63），所述活塞桿（63）與扭轉軸機構（40）連接。

8.根據權利要求1所述的扭轉軸式抓取裝置，其特征在于，所述扭轉軸機構（40）包括扭轉軸（41），所述扭轉軸（41）截面為多邊形，由兩段圓弧和兩段直線相間組成，直線所在的面為螺旋面（42）；

所述滑動齒輪（45）內設有螺旋孔（45），所述螺旋孔（45）與扭轉軸（41）表面形狀匹配并滑動配合。