[發明專利]室內物料監管裝置

在審

• 申請號: 202111175141.3
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113792835A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 袁強
• 申請（專利權）人: 吉林繪天智農網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q10/08;G06T5/00;G06T7/62;G06T7/73
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明

本發明提出一種室內物料監管裝置，包括：物料三維掃描系統和智能體積測量及告警處理系統；物料三維掃描系統包括：激光雷達模塊、索道滑車模塊、電動滑軌模塊、無線供電模塊、無線數據傳輸模塊；智能體積測量及告警處理系統包括：智能處理模塊、網絡傳輸模塊。本發明具有全自動物料堆體測量、測量無死角，精度高及報警及時的特點，大大降低了人工帶來的不確定性及監測的成本。

技術領域

本發明涉及堆體測量及數量變化監測報警領域，特別涉及一種室內物料監管裝置。

背景技術

在倉儲行業中，對于倉庫中存放的糧食、礦石、物資物料等貨物的數量準確性是企業和客戶最為重視的問題。隨著倉儲物流行業的迅猛發展，由于進出庫頻繁，儲存的貨物經常發生變化。相關企業越來越關切貨物的數量是否準確，是否有丟失現象發生。倉儲企業為此不惜花費了大量的人力、物力和財力來保障貨物的安全。通常，企業雇傭專職人員對倉儲貨物24小時輪流看守；或者在倉庫中加裝攝像頭，遠程監視倉庫狀況。這些方法雖然在一定程度上起到了對貨物數量的監控效果，但開銷巨大，而且由于人的疲勞或放松警惕等因素以及監控攝像頭不能對大型倉庫或不平整物料面的無死角監視，仍會造成貨物監管的漏洞出現。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的缺陷，提出了一種室內物料監管裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下具體技術方案：

本發明提供的一種室內物料監管裝置，包括：物料三維掃描系統和智能體積測量及告警處理系統；

物料三維掃描系統包括：激光雷達模塊、索道滑車模塊、電動滑軌模塊、無線供電模塊、無線數據傳輸模塊；無線數據傳輸模塊的第一無線傳輸模塊和激光雷達模塊安裝在索道滑車模塊上；索道滑車模塊安裝在電動滑軌模塊上；無線供電模塊用于為激光雷達模塊、索道滑車模塊、第一無線傳輸模塊提供電能；無線供電模塊的無線充電發射裝置安裝在電動滑軌模塊上；

智能體積測量及告警處理系統包括：用于計算物料體積及發出控制指令的智能處理模塊、用于為智能處理模塊傳輸指令和接收信號的網絡傳輸模塊。

優選地，索道滑車模塊包括電動滑車和承載電動滑車的索道；索道滑車模塊用于帶動激光雷達模塊和第一無線傳輸模塊在索道上做往返直線運動。

優選地，電動滑軌模塊架設在室內棚頂的兩側，每側都安裝有一根滑軌、在滑軌上運動的滑車以及驅動滑車運動的電機；索道滑車模塊的索道兩端分別固定在兩個滑車上，由兩個滑車牽引并使索道保持平直。

優選地，無線供電模塊包括：為激光雷達模塊、索道滑車模塊、第一無線傳輸模塊提供電能的供電電池、無線充電發射裝置；無線供電模塊安裝在電動滑軌模塊一端的滑軌上；供電電池安裝在索道滑車模塊上；無線充電發射裝置由外部電源供電；供電電池上有無線充電接收裝置，通過接收無線充電發射裝置發出的磁感應信號來為供電電池無線充電。

優選地，無線數據傳輸模塊包括第一無線傳輸模塊、第二無線傳輸模塊、第三無線傳輸模塊；第一無線傳輸模塊用于傳輸激光雷達模塊采集的點云數據、控制索道滑車模塊中電動滑車運動的指令；第二無線傳輸模塊用于傳輸在電動滑軌模塊一側的滑軌上，驅動滑車運動的電機的控制指令；第三無線傳輸模塊用于傳輸在電動滑軌模塊另一側的滑軌上，驅動滑車運動的電機的控制指令。

優選地，智能處理模塊，根據激光雷達模塊采集的點云數據計算并輸出物料體積計算結果，并根據歷史物料體積數據計算出物料體積差，將物料體積差及報警信息輸出到網絡傳輸模塊；智能處理模塊控制電動滑車的運動、控制電動滑軌模塊中兩個滑軌電機同時轉動，來控制滑車的運動。

優選地，網絡傳輸模塊接收點云數據、傳輸控制索道滑車模塊的運動指令、傳輸控制電動滑軌模塊中兩個滑軌電機的運動指令；同時網絡傳輸模塊發送智能處理模塊計算得到的物料體積計算結果和報警信息到云端用戶。