[發明專利]一種斜行電梯及其控制方法和系統有效
| 申請號： | 202111166697.6 | 申請日： | 2021-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN113879932B | 公開（公告）日： | 2023-07-18 |
| 發明（設計）人： | 丁磊;林竹浩;邢國軍 | 申請（專利權）人： | 無錫英威騰電梯控制技術有限公司 |
| 主分類號： | B66B5/02 | 分類號： | B66B5/02;B66B9/06 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 陳彥如 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市無錫新吳區行創*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電梯 及其 控制 方法 系統 | ||
1.一種斜行電梯的控制方法，其特征在于，包括：
實時接收角度檢測裝置檢測出的斜行電梯的轎廂的底面與大地水平面之間的偏差角度；
基于所述偏差角度，按照反饋控制算法控制傳動裝置的運動，進而通過所述傳動裝置實時調整所述轎廂的位置，以使所述轎廂的底面與大地水平面平行；
還包括：
接收到表示導軌角度變化的模式切換指令之后，自動根據導軌角度變化情況，從預設的數據庫中選取對應于所述模式切換指令的參數組；
基于選取出的所述參數組調整所述反饋控制算法的參數。
2.根據權利要求1所述的斜行電梯的控制方法，其特征在于，所述角度檢測裝置包括兩個或兩個以上的角度傳感器，所述實時接收角度檢測裝置檢測出的斜行電梯的轎廂的底面與大地水平面之間的偏差角度，包括：
實時接收各個角度傳感器分別檢測出的斜行電梯的轎廂的底面與大地水平面之間的實際偏差角度；
將接收到的各個所述實際偏差角度取平均值；
定義所述平均值為實時接收到的所述角度檢測裝置檢測出的斜行電梯的轎廂的底面與大地水平面之間的偏差角度。
3.根據權利要求1所述的斜行電梯的控制方法，其特征在于，所述傳動裝置包括電缸，所述斜行電梯的控制方法還包括：
接收位置檢測電路檢測到的電缸中間位置信號；
基于所述電缸中間位置信號修正所述電缸的基點位置，以使所述電缸的基點位置為所述電缸運行范圍的中間位置。
4.根據權利要求1至3任一項所述的斜行電梯的控制方法，其特征在于，還包括：
當檢測出所述斜行電梯出現異常時，切斷所述傳動裝置的電源。
5.根據權利要求4所述的斜行電梯的控制方法，其特征在于，所述檢測出所述斜行電梯出現異常，包括：
當所述角度檢測裝置檢測出的所述偏差角度超過預設的角度范圍的持續時長達到了第一時長時，確定所述斜行電梯出現異常。
6.根據權利要求4所述的斜行電梯的控制方法，其特征在于，所述檢測出所述斜行電梯出現異常，包括：
當與所述角度檢測裝置的通信過程出現異常時，或者控制所述傳動裝置的過程出現異常，確定所述斜行電梯出現異常。
7.根據權利要求4所述的斜行電梯的控制方法，其特征在于，還包括：
當檢測出所述斜行電梯恢復正常時，恢復所述傳動裝置的電源。
8.一種斜行電梯的控制系統，其特征在于，包括：角度檢測裝置，傳動裝置，控制裝置，所述控制裝置用于實現如權利要求1至7任一項所述的斜行電梯的控制方法的步驟。
9.一種斜行電梯，其特征在于，包括如權利要求8所述的斜行電梯的控制系統。
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