[發明專利]一種小型長航時無人機的總體布局

有效

• 申請號: 202111164477.X
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113682469B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 王耀坤;林招如
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/28;B64C27/30
• 代理公司: 北京金恒聯合知識產權代理事務所 11324
• 代理人: 李強

1.一種小型長航時無人機，其特征在于包括：機翼(6)、機身(5)、鋼索(4)、水平尾翼(2)、垂直尾翼(1)、尾撐(7)和螺旋槳(3)，

其中：

機翼(6)、機身(5)在前，

水平尾翼(2)和垂直尾翼(1)在后，

螺旋槳(3)布置在機身(5)尾部即整機中部，

機翼(6)位于機身(5)的上側，在整體重心上方，

尾撐(7)在螺旋槳(3)上方，為螺旋槳(3)運轉提供充足的空間，并安裝在機身(5)上，

水平尾翼(2)和垂直尾翼(1)安裝在尾撐(7)上，

水平尾翼(2)位于機翼(6)的后上方，以避開機翼(6)尾流的干擾，提高水平尾翼(2)的氣動效率，

水平尾翼(2)和垂直尾翼(1)被設置成避開推進氣流(8)，以使推進氣流(8)流動暢通，

垂直尾翼(1)被布置在水平尾翼(2)的后方，為無人機提供橫航向穩定性，

機翼(6)外端設有斜梢小翼(10)，起到使機翼(6)更加細長的效果，提高其氣動效率，且斜梢小翼(10)可增大機翼(6)在水平面的投影面積，在受到同等升力的作用時，機翼(6)上的載荷得以分散，使得機翼(6)的結構在承載時更加安全，

機翼(6)靠外的位置設有副翼(9)，以控制無人機的滾轉姿態，

機身(5)由圓筒(17)和背鰭(18)平滑連接而成，

機身(5)左右兩側在中后部各設有一進氣口(11)，在飛行過程中可為發動機提供冷卻空氣，

在機翼(6)中段安裝有與機身(5)相連接的一根鋼索(4)，用于分擔機翼(6)上的氣動載荷和降低機翼(6)的結構重量。

2.根據權利要求1所述的小型長航時無人機，其特征在于：

機翼(6)為細長機翼。

3.根據權利要求1所述的小型長航時無人機，其特征在于：

圓筒(17)和背鰭(18)的首尾都有整流處理，整體呈流線形，阻力較小。

4.根據權利要求1所述的小型長航時無人機，其特征在于：

機身(5)上設機頭罩(16)、機頂罩(19)、機尾罩(13)和側面口蓋(12)。

5.根據權利要求1所述的小型長航時無人機，其特征在于：

機身(5)上布置一對擦地泡沫(15)和起飛銷孔(14)，用于進行車載起飛、機腹擦地著陸的起降形式，

其中：

起飛銷孔(14)用于在起飛時推動無人機前進，

擦地泡沫(15)用于在著陸時保護機體結構，

全機重心在一對擦地泡沫(15)之間，使得著陸過程中無人機姿態保持穩定。

6.根據權利要求1所述的小型長航時無人機，其特征在于：

水平尾翼(2)為一整塊可動的操縱面，處于尾撐(7)下方。

7.根據權利要求1所述的小型長航時無人機，其特征在于：

垂直尾翼(1)為一整塊不可動的安定面。

8.根據權利要求1所述的小型長航時無人機，其特征在于：

螺旋槳(3)選用大直徑的推力型螺旋槳。