[發明專利]一種活扳手自動組裝檢測設備

在審

• 申請號: 202111163255.6
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113695883A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 付維諾;呂政宏;李鋒;李文平;王文
• 申請（專利權）人: 煙臺三環智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;G01B11/00;G01B11/14;B23K26/362
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

本發明涉及一種活扳手自動組裝檢測設備，特征在于包括用以預裝銷軸的銷軸安裝機構、用以封裝銷軸的封口機構、用以實施質量檢測的檢測機構、用以打標的激光打標機構、對產品上油的涂油機構以及對產品實施搬運的搬運機構。本發明通過振動盤自動上料，自動將銷軸裝入扳手內，自動封口，自動檢測，自動打標，實現扳手的自動抓取、自動搬運、不合格品自動剔除，有效縮短人工作業時間；通過伺服電機控制的滾輪旋轉帶動扳手蝸輪旋轉，配合傳感器和相機實現自動檢測。解決人工檢測不穩定，造成扳手打標不良的問題。

技術領域

本發明涉及一種自動組裝檢測設備，特別是一種活扳手自動組裝檢測設備。

背景技術

活扳手做為工業化的產品其需求量非常大，但目前在活扳手制造領域，其生產模式多為手工制造，操作者勞動強度高，制造成本高，現有的生產模式成為阻礙企業發展的主要因素。

因此，亟需一種能夠自動將活扳手進行組裝檢測的設備。

發明內容

本發明旨在解決上述提到的各種問題，進而提供一種活扳手自動組裝檢測設備。該設備能夠同時實現活扳手的自動組裝及檢測，大幅減少用工成本及勞動強度，顯著提高生產效率。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

一種活扳手自動組裝檢測設備，其特殊之處在于，包括按工序依次配置于機架上的銷軸安裝機構、封口機構、檢測機構；

所述銷軸安裝機構包括定位工裝、氣動夾爪、頂料組件、振動盤和切料組件，所述氣動夾爪和定位工裝用以對產品位置實施固定；所述振動盤通過送料槽傳送銷軸，所述切料組件用以銜接振動盤輸出的銷軸，其結構包括切料氣缸，以及由切料氣缸輸出連接的切料推桿，所述切料推桿頭端設置有具有軸槽的切料塊，所述切料塊開設有與銷軸相適配的軸槽；所述頂料組件用以將切料塊上的銷軸推頂至產品的銷軸裝配孔內，其結構包括頂料氣缸以及由頂料氣缸輸出連接的頂料推桿，所述頂料推桿的端部與銷軸直徑相適配；

所述封口機構用以對預裝后的銷軸實施壓頂封裝，包括用于安裝產品的產品安裝板、對產品定位的限位組件、由氣液增壓機區動控制的封頭切換組件；所述限位組件包括限位氣缸以及由限位氣缸輸出連接的限位擋板；所述封頭切換組件包括與氣液增壓機固連的滑座、安裝于滑座上的滑塊，安裝于滑塊上的壓頭和封頭，以及驅動所述滑塊的升降氣缸。

所述檢測機構用以對組裝后的產品實施檢測，其結構包括檢測安裝板、轉動壓臂、旋轉組件、傳感器檢測組件、相機檢測組件和光源；所述檢測安裝板用以安裝產品，所述轉動壓臂用以對檢測安裝板上的產品實施壓緊定位；所述傳感器檢測組件和相機檢測組件分別配置在檢測安裝板的一側，分別用以檢測扳手活動嘴開口位置以及活動嘴與扳體的閉合縫隙；所述光源配置在檢測安裝板的一側；所述旋轉組件包括電機以及由電機輸出控制的滾輪，所述滾輪位于檢測安裝板表面所開槽口內，與安裝后產品的蝸桿位置相對適配。

本發明的一種活扳手自動組裝檢測設備，還包括激光打標機構，所述激光打標機構包括打標定位工裝、頂緊組件、磁鐵、壓緊臂和激光打標機；所述打標定位工裝用以定位產品，所述磁鐵、壓緊臂和頂緊組件均用以對打標定位工裝上的產品實施固定，所述壓緊臂從產品上方壓住產品，所述頂緊組件從產品一側將產品頂緊，所述頂緊組件包括頂緊氣缸及由頂緊氣缸輸出連接的頂緊臂，通過頂緊臂推壓至產品預定的位置實施頂緊；所述磁鐵吸附至產品預定位置。

本發明的一種活扳手自動組裝檢測設備，還包括涂油機構和搬運機構，所述搬運機構用以提供產品在各工位之間的移送。