[發明專利]基于SQP算法的四輪輪轂電機容錯控制系統在審
| 申請號： | 202111162259.2 | 申請日： | 2021-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN113844267A | 公開（公告）日： | 2021-12-28 |
| 發明（設計）人： | 莫浩明;伍仕勤;邱浩瑋;吳龍;黃曉彤;李茵;陳濤;鄒綺琦 | 申請（專利權）人： | 廣州華立學院 |
| 主分類號： | B60L3/00 | 分類號： | B60L3/00;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 張澤鋒 |
| 地址： | 510000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 sqp 算法 輪轂 電機 容錯 控制系統 | ||
1.基于SQP算法的四輪輪轂電機容錯控制系統，包括電機狀態監測總成模塊(1)、故障判斷總成模塊(2)、整車控制模塊(3)、容錯控制二次分配模塊(4)、驅動總成模塊(5)和緊急停車模塊(6)，其特征在于：所述電機狀態監測總成模塊(1)與故障判斷總成模塊(2)電性連接，且故障判斷總成模塊(2)分別與緊急停車模塊(6)和容錯控制二次分配模塊(4)電性連接，容錯控制二次分配模塊(4)分別與整車控制模塊(3)和驅動總成模塊(5)電性連接。
2.根據權利要求1所述的基于SQP算法的四輪輪轂電機容錯控制系統，其特征在于：所述電機狀態監測總成模塊(1)包括第一電機監測模塊(101)、第二電機監測模塊(102)、第三電機監測模塊(103)和第四電機監測模塊(104)，電機狀態監測總成模塊(1)分別與第一電機監測模塊(101)、第二電機監測模塊(102)、第三電機監測模塊(103)和第四電機監測模塊(104)電性連接。
3.根據權利要求1所述的基于SQP算法的四輪輪轂電機容錯控制系統，其特征在于：所述故障判斷總成模塊(2)包括第一故障判斷模塊(201)、第二故障判斷模塊(202)、第三故障判斷模塊(203)和第四故障判斷模塊(204)，且故障判斷總成模塊(2)分別與第一故障判斷模塊(201)、第二故障判斷模塊(202)、第三故障判斷模塊(203)和第四故障判斷模塊(204)電性連接。
4.根據權利要求1所述的基于SQP算法的四輪輪轂電機容錯控制系統，其特征在于：所述整車控制模塊(3)包括車速檢測模塊(301)、前輪轉向角檢測模塊(302)和PI控制模塊(303)，且整車控制模塊(3)分別與車速檢測模塊(301)、前輪轉向角檢測模塊(302)和PI控制模塊(303)電性連接，車速檢測模塊(301)用于檢測車輛速度V，前輪轉向角檢測模塊(302)用于檢測前輪轉向角δ。
5.根據權利要求1所述的基于SQP算法的四輪輪轂電機容錯控制系統，其特征在于：所述容錯控制二次分配模塊(4)包括SQP算法模塊(401)和輪胎負載檢測模塊(402)，容錯控制二次分配模塊(4)分別與SQP算法模塊(401)和輪胎負載檢測模塊(402)電性連接。
6.根據權利要求1所述的基于SQP算法的四輪輪轂電機容錯控制系統，其特征在于：所述驅動總成模塊(5)包括第一電機驅動模塊(501)、第二電機驅動模塊(502)、第三電機驅動模塊(503)和第四電機驅動模塊(504)，且驅動總成模塊(5)分別與第一電機驅動模塊(501)、第二電機驅動模塊(502)、第三電機驅動模塊(503)和第四電機驅動模塊(504)電性連接。
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