[發明專利]3D模型打印位置的確定方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111162102.X
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113799397A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 敖丹軍;王江;賀淼
• 申請（專利權）人: 深圳市創想三維科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種3D模型打印位置的確定方法，其特征在于，包括：

獲取用戶選擇的目標3D模型，并確定包括所述目標3D模型的目標區域向打印平面的投影；

判斷是否存在存儲數據；其中，所述存儲數據包括在所述目標3D模型之前選擇的3D模型在所述打印平面的打印位置；

若不存在所述存儲數據，根據所述投影，確定所述目標3D模型在所述打印平面的第一打印位置；

若存在所述存儲數據，則根據所述投影和所述存儲數據，確定所述目標3D模型在所述打印平面的第二打印位置；其中，所述第二打印位置與所述存儲數據不存在交集。

2.根據權利要求1所述的3D模型打印位置的確定方法，其特征在于，所述確定包括所述目標3D模型的目標區域的投影，包括：

根據所述目標3D模型的包圍盒和預設的打印噴頭尺寸，確定包括所述目標3D模型的目標區域；

將所述目標區域進行投影，得到所述目標區域的投影。

3.根據權利要求1所述的3D模型打印位置的確定方法，其特征在于，所述根據所述投影和所述存儲數據，確定所述目標3D模型的第二打印位置，包括：

當所述目標3D模型為第n個3D模型時，n大于1，獲取第(n-1)個3D模型的打印位置在x軸方向上的最大坐標值x_n-1和y軸方向上的最小坐標值y_n-1；

將所述投影從原點按x軸方向平移x_n-1的距離，判斷當前投影所在位置是否超出打印平面；

若否，再按y軸方向平移y_n-1的距離，判斷當前投影所在位置是否超出所述打印平面，若否，將當前投影所在位置作為第n個3D模型的第二打印位置。

4.根據權利要求3所述的3D模型打印位置的確定方法，其特征在于，在所述將所述投影從原點按x軸方向平移x_n-1的距離，判斷當前投影所在位置是否超出打印平面之后，還包括：

若是，獲取第(n-1)個3D模型的打印位置在y軸方向上的最大坐標值y_n-1′，將所述投影從原點按y軸方向平移y_n-1′，判斷當前投影所在位置是否再次超出所述打印平面；

若否，將當前投影所在位置作為第n個3D模型的第二打印位置。

5.根據權利要求3所述的3D模型打印位置的確定方法，其特征在于，在所述將所述投影從原點按x軸方向平移x_n-1的距離，判斷當前投影所在位置是否超出打印平面之后，還包括：

若是，獲取前(n-1)個3D模型的打印位置在y軸方向上的最大坐標值y_max；

將所述投影從原點按y軸方向平移y_max，判斷當前投影所在位置是否再次超出所述打印平面；

若否，將當前投影所在位置作為第n個3D模型的第二打印位置。

6.根據權利要求4或權利要求5所述的3D模型打印位置的確定方法，其特征在于，所述判斷當前投影所在位置是否再次超出所述打印平面，還包括：

若是，則取消第n個3D模型的第二打印位置，并返回提示信息。

7.根據權利要求1所述的3D模型打印位置的確定方法，其特征在于，所述根據所述投影，確定所述目標3D模型的第一打印位置，包括：

將所述投影的一個頂點與打印平面的原點重合，所述投影的兩條邊界線分別與打印平面的x軸和y軸重合，確定所述目標3D模型的第一打印位置。