[發(fā)明專利]基于偽衛(wèi)星的共享汽車室內還車點快速定位系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113970770A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 梁修如;羅尹;羅茂根;向興成
• 申請（專利權）人: 格星微電子科技成都有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/06;G01S19/28;G01S19/29;G01S19/30;G01S19/37
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李夢蝶

本發(fā)明公開了一種基于偽衛(wèi)星的共享汽車室內還車點快速定位系統(tǒng)和方法，屬于室內定位、導航衛(wèi)星信號模擬和偽衛(wèi)星射頻信號定位技術領域，所述系統(tǒng)包括衛(wèi)星導航天線、衛(wèi)星導航接收機、互聯(lián)網星歷和授時服務器、授時管理模塊、信號計算生成模塊、射頻調制模塊、信號發(fā)射天線以及系統(tǒng)管理軟件；所述方法提供了基于偽衛(wèi)星的共享汽車室內還車點快速定位系統(tǒng)的定位方法；本發(fā)明能夠兼容如手機和車載接收機等通用導航終端，提供的偽衛(wèi)星射頻信號覆蓋范圍廣，解決了傳統(tǒng)室內定位技術成本高、定位質量低、共享汽車室內還車定位難和還車難的問題。

技術領域

本發(fā)明屬于室內定位、導航衛(wèi)星信號模擬和偽衛(wèi)星射頻信號定位技術領域，尤其涉及一種基于偽衛(wèi)星的共享汽車室內還車點快速定位系統(tǒng)和方法。

背景技術

在我國“共享經濟”的大力發(fā)展的背景下，出行是共享經濟發(fā)展最為活躍的領域之一，互聯(lián)網企業(yè)通過共享平臺將資源閑置方和需求方相連接,讓閑置資源“活”起來,將共享經濟發(fā)展到了一個前所未有的高度；繼共享單車之后,共享汽車被視為下一個將獲得飛速發(fā)展的行業(yè)。但由于當下的各個城市地面停車難的問題，共享汽車所需的地面停車可用資源少，不少共享汽車的廠商不得不將停車區(qū)設置到地下停車場內，包括大型商場、醫(yī)院、寫字樓、居民樓地下等；對于用戶而言，還車難已經成為一個無法避免的難題：地面還車點車位被停滿無法還車，在地下停車點還車時，由于地下環(huán)境無法定位的問題，APP軟件會提示車輛不在還車點，導致無法還車，用戶不得不通過人工客服來實現(xiàn)車輛歸還，尤其是在夜間還車，人工客服坐席繁忙，更嚴重地影響了用戶的體驗，也給共享汽車運營企業(yè)增加了人力資源成本。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中的上述不足，本發(fā)明提供的一種基于偽衛(wèi)星的共享汽車室內還車點快速定位系統(tǒng)和方法解決了地下停車點還車時無法定位的問題。

為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案為：

本發(fā)明提供一種基于偽衛(wèi)星的共享汽車室內還車點快速定位系統(tǒng)，包括

衛(wèi)星導航天線，用于接收在軌導航衛(wèi)星信號，并將在軌導航衛(wèi)星信號傳輸至衛(wèi)星導航接收機；

衛(wèi)星導航接收機，用于解調和解析在軌導航衛(wèi)星信號，并將解調和解析得到的第一星歷數(shù)據(jù)、第一衛(wèi)星導航授時同步數(shù)據(jù)和第一導航衛(wèi)星模型數(shù)據(jù)輸出至授時管理模塊；

互聯(lián)網星歷和授時服務器，用于獲取通過互聯(lián)網得到的第二星歷數(shù)據(jù)、第二衛(wèi)星導航授時同步數(shù)據(jù)和第二導航衛(wèi)星模型數(shù)據(jù)，并將得到的數(shù)據(jù)輸出至授時管理模塊；

系統(tǒng)管理軟件，用于配置信號計算生成模塊的運行參數(shù)、導航衛(wèi)星的模擬位置參數(shù)和射頻信號功率參數(shù)；

授時管理模塊，用于管理接收到的衛(wèi)星導航接收機輸出的數(shù)據(jù)和互聯(lián)網星歷和授時服務器輸出的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)通過通信鏈路輸出至信號計算生成模塊；

信號計算生成模塊，用于根據(jù)接收到的授時管理模塊輸出的數(shù)據(jù)生成導航衛(wèi)星信號基帶數(shù)據(jù)，并將生成的導航衛(wèi)星基帶數(shù)據(jù)輸出至射頻調制模塊；

射頻調制模塊，用于將導航衛(wèi)星基帶數(shù)據(jù)上變頻至設定頻段，并對上變頻后的導航衛(wèi)星基帶數(shù)據(jù)進行濾波和功率控制，得到仿偽衛(wèi)星射頻信號；將得到的偽衛(wèi)星射頻信號傳輸至信號發(fā)射天線；

信號發(fā)射天線，用于將偽衛(wèi)星射頻信號輻射到室內停車場中，且所述偽衛(wèi)星射頻信號輻射覆蓋所有共享汽車停車位。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的一種基于偽衛(wèi)星的共享汽車室內還車點快速定位系統(tǒng)采用了偽衛(wèi)星射頻信號用于室內定位，能夠兼容如手機和車載接收機等通用導航終端，且本系統(tǒng)的偽衛(wèi)星射頻信號覆蓋范圍廣，單臺基站的信號覆蓋可達半徑15m，最多可同時容納12個車位，定位精度最高可達3m～5m，且可設置多臺基站從而擴大覆蓋范圍，解決了傳統(tǒng)室內定位技術成本高、定位質量低、共享汽車室內還車定位難和還車難的問題。