[發(fā)明專利]維護(hù)人員安全防護(hù)系統(tǒng)、方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111157573.1
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113696938A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余嘉寧;于銀鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/06
• 分類號(hào): B61L23/06
• 代理公司: 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 王一;李巨智

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種維護(hù)人員安全防護(hù)系統(tǒng)、方法、裝置及設(shè)備。所述系統(tǒng)包括感知單元，用于采集感知區(qū)域內(nèi)的感知信息，發(fā)送至控制單元；控制單元，用于根據(jù)所述感知信息判斷所述感知區(qū)域內(nèi)是否存在維護(hù)人員，若存在，則從控制中心獲取所述維護(hù)人員的作業(yè)區(qū)間位置及時(shí)間信息；根據(jù)維護(hù)人員位置信息、維護(hù)人員的作業(yè)區(qū)間位置及時(shí)間信息，生成對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令；執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述執(zhí)行指令。以此方式，可以自主感知隧道內(nèi)人員及列車運(yùn)行情況，實(shí)時(shí)對(duì)人員及列車活動(dòng)區(qū)間進(jìn)行指引，有效降低事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般涉及軌道交通領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種維護(hù)人員安全防護(hù)方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)

目前地鐵檢維護(hù)過(guò)程中分為列車維護(hù)和地面維護(hù)兩種，在維護(hù)過(guò)程中采用時(shí)間分割和空間分割兩種方式保護(hù)維護(hù)人員的安全。時(shí)間分割是通過(guò)列車維護(hù)和地面維護(hù)不同時(shí)進(jìn)行；空間分割是限制列車維護(hù)及地面維護(hù)人員在不同的作業(yè)區(qū)間內(nèi)進(jìn)行。但是由于地面維護(hù)人員任務(wù)超時(shí)、位置越界，車上維護(hù)人員誤操作等情況可能造成的傷害的情況。

而通過(guò)GPS等定位方法獲取維護(hù)人員定位信息，生成預(yù)警信息再反饋給維護(hù)人員的方式可能會(huì)受到信號(hào)環(huán)境影響，導(dǎo)致維護(hù)人員無(wú)法及時(shí)獲取預(yù)警消息，造成人身和行車安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種維護(hù)人員安全防護(hù)方法、裝置和設(shè)備，能夠自主感知隧道內(nèi)人員及列車運(yùn)行情況，實(shí)時(shí)對(duì)人員及列車活動(dòng)區(qū)間進(jìn)行指引，有效降低事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

在本發(fā)明的第一方面，提供了一種維護(hù)人員安全防護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：

感知單元，用于采集感知區(qū)域內(nèi)的感知信息，發(fā)送至控制單元；

控制單元，用于根據(jù)所述感知信息判斷所述感知區(qū)域內(nèi)是否存在維護(hù)人員，若存在，則從控制中心獲取所述維護(hù)人員的作業(yè)區(qū)間位置及時(shí)間信息；根據(jù)維護(hù)人員位置信息、維護(hù)人員的作業(yè)區(qū)間位置及時(shí)間信息，生成對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令；

執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述執(zhí)行指令。

進(jìn)一步地，所述控制單元，具體用于：

若所述維護(hù)人員處于所述維護(hù)人員的作業(yè)區(qū)間的邊界區(qū)域和/或作業(yè)時(shí)間的剩余時(shí)間不大于預(yù)設(shè)的剩余時(shí)間閾值，則生成預(yù)警指令；將所述預(yù)警指令發(fā)送至所述執(zhí)行單元，以使所述執(zhí)行單元執(zhí)行所述預(yù)警指令。

進(jìn)一步地，所述邊界區(qū)域?yàn)樗鲎鳂I(yè)區(qū)間內(nèi)與非作業(yè)區(qū)間相鄰的預(yù)設(shè)區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述控制單元，具體用于：

若所述維護(hù)人員所處位置不在所述維護(hù)人員的作業(yè)區(qū)間內(nèi)，則生成作業(yè)區(qū)間位置提示指令；將所述作業(yè)區(qū)間位置提示指令發(fā)送至所述執(zhí)行單元，以使所述執(zhí)行單元執(zhí)行所述作業(yè)區(qū)間位置提示指令。

進(jìn)一步地，所述控制單元，還用于：

當(dāng)獲知所述感知區(qū)域或相鄰感知區(qū)域內(nèi)存在正在靠近作業(yè)區(qū)間位置的列車時(shí)，生成報(bào)警指令；將所述報(bào)警指令發(fā)送至所述執(zhí)行單元，使所述執(zhí)行單元執(zhí)行所述報(bào)警指令。

進(jìn)一步地，所述控制單元，還用于：

將根據(jù)所述感知信息獲取到的維護(hù)人員位置信息、維護(hù)人員的作業(yè)區(qū)間位置、時(shí)間信息及列車信息發(fā)送至其他感知區(qū)域內(nèi)的控制單元。

進(jìn)一步地，所述感知區(qū)域，設(shè)置于所述感知單元的最大感知范圍內(nèi)，且在列車行駛路徑上與其他感知區(qū)域相鄰；所述控制單元和執(zhí)行單元設(shè)置于所述感知區(qū)域內(nèi)；所述感知單元包括激光雷達(dá)、攝像頭；所述執(zhí)行單元包括照明燈、指示燈牌和揚(yáng)聲器中的一種或多種，每種執(zhí)行單元為一個(gè)或多個(gè)，且任意兩個(gè)所述執(zhí)行單元處于所述感知區(qū)域的不同位置。

在本發(fā)明的第二方面，提供了一種維護(hù)人員安全防護(hù)方法，該方法包括：

獲取感知單元采集的感知區(qū)域內(nèi)的感知信息；