[發明專利]一種自動導引運輸車自動跟線的隨行裝置及方法

在審

• 申請號: 202111157198.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113759858A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 胡昌輝;劉振興;羅嘉豪;姜健;金仁嵩;叢青山;黃寧崗;王龍
• 申請（專利權）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 彭小嬌

本發明實施例提供的自動導引運輸車自動跟線的隨行裝置，采用自動導引運輸車(AGV)隨線的方式，通過中央調度系統的控制，使AGV帶著KIT料車與生產線同步隨行。與傳統的隨行鏈方式相比，本發明包括以下優點：一是不需要在生產線邊增加一條隨行鏈，大大降低了員工被隨行鏈絆倒的安全風險，同時也降低了員工被料車撞倒的安全風險。二是隨行鏈發生故障時，料車不能同步隨行，生產線必須停線。但采用AGV隨線時，當其中一臺AGV故障時不影響其他AGV的同步隨行。三是AGV隨線采用全自動跟線方式，不需要人工介入，減少了員工的作業工時，提高了作業效率。且AGV隨線能適生產線邊任何工況，可以直線布局也可以彎折，降低生產線邊上空間大小的要求。

技術領域

本發明涉及汽車生產領域，尤其涉及一種自動導引運輸車自動跟線的隨行裝置及方法。

背景技術

隨著物流技術的進步，汽車生產車間的物料配送模式已由傳統的人工搬運向自動化、智能化模式轉變。其中，AGV(自動導引運輸車)+KIT(臺套)是汽車行業的主流配送模式，由于KIT料車是裝滿一臺套的物料，裝配工取料時需要KIT料車跟隨生產線同步隨線，這樣方便裝配工能隨時從料車里面拿取物料，故KIT料車隨線是該種投料方式中必不可少的一環。

現有的隨行鏈專利，如：CN210116935U，其包括若干料車和隨行鏈，AGV將料車導引至隨行鏈上，隨行鏈與料車的隨行牽引機構連接，使隨行鏈拉動料車與汽車生產線同步運輸，以配合汽車生產線物料裝配。然而，現有的隨行鏈技術存在員工被隨行鏈或料車絆倒的安全風險并且因生產線存在部分工位暫無車身的情況(空氣泡)，仍然需要人工介入將料車拉進隨行鏈，降低了員工的裝配效率。又因隨行鏈只能直線布局，不能彎折，對生產線邊空間位置要求較高，當隨行鏈故障時，整條生產線必須停產，大大降低了隨行鏈的生產柔性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動導引運輸車自動跟線的隨行裝置，用以解決傳統汽車生產車間的物料配送采用隨行鏈技術時存在的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種自動導引運輸車自動跟線的隨行裝置，所述自動導引運輸車自動跟線的隨行裝置包括：

磁條，所述磁條與板鏈生產線相互平行設置，所述磁條上設置有若干等距的RFID卡；

臺套料車，所述臺套料車內裝有進行裝配所需的物料；

自動導引運輸車，所述自動導引運輸車與所述臺套料車相連接，所述自動導引運輸車沿著所述磁條路徑運動，所述自動導引運輸車用于驅動所述臺套料車隨著板鏈生產線運動而運動；

位移編碼器，所述位移編碼器設置于所述板鏈生產線上，所述位移編碼器用于記錄所述板鏈生產線的位移量；

中央調度系統，所述中央調度系統與所述位移編碼器電連接，所述中央調度系統用于接收所述位移編碼器收集的信號；

無線接入點，所述無線接入點與所述中央調度系統電連接，并且所述無線接入點將所述中央調度系統發出的信號傳遞給所述自動導引運輸車。

在一個實施例中，所述自動導引運輸車上設置有視覺傳感器，所述視覺傳感器用于檢測障礙物。

在一個實施例中，所述自動導引運輸車自動跟線的隨行裝置還設置有若干等距設置的反光標簽，所述反光標簽設置于所述板鏈生產線上，且所述板鏈生產線上還設置有紅外傳感器，所述紅外傳感器用于接收所述反光標簽反射的信號。

在一個實施例中，所述反光標簽之間間距為所述RFID卡之間間距的整數倍，且所述反光標簽與所述RFID卡對齊。

在一個實施例中，所述RFID卡之間的間距為1m，所述反光標簽之間的間距為6m。

本發明的另一目的在于提供一種自動導引運輸車自動跟線的方法，采用上述任意一項實施例中所述的動導引運輸車自動跟線的隨行裝置，自動導引運輸車自動跟線的方法包括以下步驟：