[發明專利]電子沙盤生成方法及裝置、非瞬時性存儲介質

在審

• 申請號: 202111156976.4
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113888709A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京城市網鄰信息技術有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 彭久云

1.一種電子沙盤生成方法，包括：

獲取第一地圖數據，其中，所述第一地圖數據包括呈現在平面地圖上的樓盤輪廓、樓棟輪廓和道路線段路徑各自的第一坐標數據；

對所述第一地圖數據進行第一坐標變換，以得到第二地圖數據，其中，所述第二地圖數據包括所述樓盤輪廓、所述樓棟輪廓和所述道路線段路徑各自的第二坐標數據，所述第二坐標數據是所述第一坐標數據經過所述第一坐標變換得到的；

基于所述樓盤輪廓的第二坐標數據和所述樓棟輪廓的第二坐標數據，確定一個坐標點作為三維坐標系的坐標原點；

對所述第二地圖數據進行第二坐標變換，以得到第三地圖數據，其中，所述第三地圖數據包括在所述三維坐標系中的所述樓盤輪廓、所述樓棟輪廓和所述道路線段路徑各自的第三坐標數據，所述第三坐標數據是所述第二坐標數據經過所述第二坐標變換得到的；以及

基于所述第三地圖數據進行建模，以得到所述電子沙盤。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在對所述第一地圖數據進行所述第一坐標變換前，對所述第一地圖數據進行校驗；以及

在所述第一地圖數據符合校驗規范的情況下，對所述第一地圖數據進行所述第一坐標變換。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在對所述第二地圖數據進行所述第二坐標變換前，對所述第二地圖數據進行校驗；以及

在所述第二地圖數據符合校驗規范的情況下，對所述第二地圖數據進行所述第二坐標變換。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，所述校驗規范包括以下各項至少之一：

任意兩個所述樓棟輪廓不相交；以及

任一所述樓棟輪廓與任一所述道路線段路徑不相交。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其中，所述第一坐標數據包括所述平面地圖中的經緯度坐標，所述第二坐標數據包括世界平面坐標；

所述第一坐標變換用于將所述平面地圖中的經緯度坐標(lng,lat)變換為世界平面坐標(x,y)，其中，x＝lng/180*π*R，y＝ln(tan(π/4+lat/180*π/2))*R，R為地球平均半徑。

6.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其中，基于所述樓盤輪廓的第二坐標數據和所述樓棟輪廓的第二坐標數據，確定一個坐標點作為所述三維坐標系的坐標原點，包括：

基于所述樓盤輪廓的第二坐標數據和所述樓棟輪廓的第二坐標數據，計算所述樓盤輪廓和所述樓棟輪廓的整體的幾何中心作為所述三維坐標系的坐標原點。

7.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其中，所述第二坐標數據包括世界平面坐標，所述第三坐標數據包括所述三維坐標系中的三維坐標；

所述第二坐標變換用于將世界平面坐標(x,y)變換為三維坐標(u,v,0)，其中，u＝x-x0,v＝y-y0，(x0,y0)表示所述坐標點的世界平面坐標。

8.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其中，基于所述第三地圖數據進行建模，以得到所述電子沙盤，包括：

在所述三維坐標系中，根據所述道路線段路徑的寬度信息以及所述道路線段路徑的第三坐標數據，得到有寬度的道路路徑的數據信息；

在所述三維坐標系中，根據所述樓棟輪廓的朝向信息和高度信息以及所述樓棟輪廓的第三坐標數據，確定所述樓棟輪廓對應的樓棟模型的擺放方式信息；以及

在所述三維坐標系中，基于所述樓盤輪廓的第三坐標數據、所述有寬度的道路路徑的數據信息以及所述樓棟模型的擺放方式信息進行建模，以得到所述電子沙盤。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，在所述三維坐標系中，基于所述樓盤輪廓的第三坐標數據、所述有寬度的道路路徑的數據信息以及所述樓棟模型的擺放方式信息進行建模，以得到所述電子沙盤，包括：

基于所述樓盤輪廓的第三坐標數據及所述有寬度的道路路徑的數據信息，構建三維場景；以及

基于所述樓棟模型的擺放方式信息，在所述三維場景中呈現所述樓棟模型。