[發明專利]路口轉向提醒方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111154663.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113899380A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 申雅倩;殷志東;張婕
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅嵐

本公開提供了一種路口轉向提醒方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及智能交通技術領域，尤其涉及車聯網、智慧城市、計算機視覺等人工智能領域，方案為：確定車輛在當前道路交叉口的進入路口線路和退出路口線路；確定車輛的進入路口位置點和退出路口位置點；從進入路口線路上獲取進入路口位置點對應的第一位置點，以及從退出路口線路上獲取退出路口位置點對應的第二位置點；根據進入路口位置點和第一位置點，以及退出路口位置點和第二位置點，確定退出路口線路和進入路口線路之間的夾角；根據夾角確定車輛對應的目標轉向類型，并根據目標轉向類型進行轉向提醒。本公開中基于進入和退出路口位置點得到了準確的車輛轉向類型，提升了導航體驗。

技術領域

本公開涉及智能交通技術領域，尤其涉及車聯網、自動駕駛、智慧城市、計算機視覺等人工智能技術領域。

背景技術

相關技術中，導航電子地圖抽取道路面中心線形成路網，形成的路口范圍比實際路口范圍小，無法精準的還原車輛即將到達路口或者是準備脫出路口的時機和位置，遇到大的路口位置偏差會特別大，從而直接影響到導航轉向誘導算法的效果，產生諸如實際駕車到路口直行的視覺，但是導航提示是右轉的不好的體驗。

發明內容

本公開提供了一種路口轉向提醒方法、裝置、電子設備以及存儲介質、計算機程序產品。

根據本公開的一方面，提供了一種路口轉向提醒方法，包括：

確定車輛在當前道路交叉口的進入路口線路和退出路口線路；

確定車輛的進入路口位置點和退出路口位置點；

從進入路口線路上獲取進入路口位置點對應的第一位置點，以及從退出路口線路上獲取退出路口位置點對應的第二位置點；

根據進入路口位置點和第一位置點，以及退出路口位置點和第二位置點，確定退出路口線路和進入路口線路之間的夾角；

根據夾角確定車輛對應的目標轉向類型，并根據目標轉向類型進行轉向提醒。

本公開實施例中基于精準的進入路口位置點和退出路口位置點得到了與實際駕車視角相同的轉向類型，提升了導航體驗。

根據本公開的另一方面，提供了一種路口轉向提醒裝置，包括：

線路確定模塊，用于確定車輛在當前道路交叉口的進入路口線路和退出路口線路；

位置點確定模塊，用于確定車輛的進入路口位置點和退出路口位置點；

位置點獲取模塊，用于從進入路口線路上獲取進入路口位置點對應的第一位置點，以及從退出路口線路上獲取退出路口位置點對應的第二位置點；

夾角確定模塊，用于根據進入路口位置點和第一位置點，以及退出路口位置點和第二位置點，確定退出路口線路和進入路口線路之間的夾角；

轉向類型確定模塊，用于根據夾角確定車輛對應的目標轉向類型，并根據目標轉向類型進行轉向提醒。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括至少一個處理器，以及

與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行本公開第一個方面實施例的路口轉向提醒方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，計算機指令用于使計算機執行本公開第一個方面實施例的路口轉向提醒方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行時實現本公開第一個方面實施例的路口轉向提醒方法。