[發明專利]一種用于復雜應用場景的車輛違停識別方法

在審

• 申請號: 202111153392.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113822285A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 蘇元國;湯斌;何鵬;雷斯越;賀渝龍;黃冉
• 申請（專利權）人: 重慶市云邁科技有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/32;G06K9/00;G06N3/08;G06T7/20;G08G1/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

本發明具體涉及一種用于復雜應用場景的車輛違停識別方法，包括：獲取禁停區域內的圖像信息；基于禁停區域內的圖像信息進行車輛目標檢測，并獲取對應目標車輛的車輛信息；根據目標車輛的車輛信息判斷目標車輛是否移動：若目標車輛移動，基于目標車輛生成對應的疑似違停信息；當目標車輛累積生成兩次疑似違停信息后，計算當前的疑似違停信息和上一次的疑似違停信息之間的疑似違停時間差；若疑似違停時間差大于設置的違停時間閾值，則判斷目標車輛違停，并生成對應的違停事件信息作為車輛違停識別結果。本發明中的車輛違停識別方法能夠在復雜應用場景下有效判斷車輛是否違停，從而能夠提高車輛違停識別的準確性。

技術領域

本發明涉及智慧交通管理技術領域，具體涉及一種用于復雜應用場景的車輛違停識別方法。

背景技術

隨著經濟和社會的發展，城市內聚集著大量的人口，車輛也已經成為很多家庭必不可少的出行工具，這勢必帶來很多交通問題。在一些繁華商業地帶，人多車多，經常會出現很多車輛隨意停車的現象，不僅造成道路擁堵，而且會帶來安全隱患（占用消防通道和應急通道等）。雖然有交警、城管等執法人員現場進行維持，但是僅限于執法人員處在工作崗位的時間段，且執法人員的人數和精力畢竟有限，能起到的作用十分的有限。

針對現有車輛違停難取證、難處理的問題，公開號為CN106851196A的中國專利公開了《城市違停抓拍系統》，其包括：定位裝置對車輛進行定位感應；當車輛為停止狀態，地感線圈對車輛的位置進行感應；控制中心被配置成分別連接于定位裝置、地感線圈和多個高速球相機，在車輛位于地感線圈之外且保持停止狀態超過預設時間段的情況下，控制中心輸出控制信號至該車輛位置所對應的高速球相機以對車輛執行抓拍。

上述現有方案中的城市違停抓拍系統通過地感線圈和高速球相機抓拍的方式對城市違停進行判斷和抓拍，能夠在一定程度上解決車輛違停的問題。但是，車輛違停的實際應用場景十分復雜，例如，停在禁停區域的車輛可能是一輛或多輛，某一時間段內停在禁停區域的車輛可能同一車輛也可能是不同車輛，停在禁停區域的車輛可能沒有停車而是在移動（即未形成違停）。然而，現有方案難以對上述復雜的應用場景進行區分，使得對于車輛是否違停的判斷不準確，進而導致車輛違停識別的準確性不好。因此，如何設計一種能夠在復雜應用場景下有效判斷車輛是否違停的車輛違停識別方法是亟需解決的技術問題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠在復雜應用場景下有效判斷車輛是否違停的車輛違停識別方法，從而能夠提高車輛違停識別的準確性。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種用于復雜應用場景的車輛違停識別方法，包括以下步驟：

S1：獲取禁停區域內的圖像信息；

S2：基于禁停區域內的圖像信息進行車輛目標檢測，并獲取對應目標車輛的車輛信息；

S3：根據目標車輛的車輛信息判斷目標車輛是否移動：若是，則返回步驟S1；否則，基于目標車輛生成對應的疑似違停信息；

S4：當目標車輛累積生成兩次疑似違停信息后，計算當前的疑似違停信息和上一次的疑似違停信息之間的疑似違停時間差；若疑似違停時間差大于設置的違停時間閾值，則判斷目標車輛違停，并生成對應的違停事件信息作為車輛違停識別結果；否則，返回步驟S1。

優選的，步驟S1中，獲取禁停區域內的圖像信息時，通過如下步驟修正圖像信息：

將禁停區域的位置圖像進行圖像分割，然后對位置圖像中的每個像素點進行標注，以得到禁停區域的邊界像素點坐標；

基于禁停區域的邊界像素點坐標對所述禁停區域內的圖像信息進行裁剪和分割，以實現對禁停區域內的圖像信息的修正。

優選的，步驟S4中，首先判斷當前的疑似違停信息和上一次的疑似違停信息的產生位置是否改變：若是，則返回步驟S1，并清空已生成的所有疑似違停信息；否則，計算對應的疑似違停時間差，并執行后續步驟。