[發(fā)明專利]一種精益線體組裝輸送平臺(tái)及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111152924.X
• 申請(qǐng)日: 2021-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN113816140A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張泳;宋瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市朗電機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/88;B65G47/24;B65G15/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精益線體組裝輸送平臺(tái)，用于產(chǎn)品組裝過程中的位置調(diào)整，其特征在于，包括安裝機(jī)架、位于所述安裝機(jī)架頂部的輸送線體以及對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行支撐調(diào)整的調(diào)節(jié)組件；其中：

所述輸送線體包括沿自身輸送方向依次設(shè)置的前緩存部、組裝部以及后緩存部，產(chǎn)品在組裝位進(jìn)行組裝；

所述調(diào)節(jié)組件位于所述組裝部位置處，所述調(diào)節(jié)組件包括頂升模組、位于所述頂升模組驅(qū)動(dòng)端的旋轉(zhuǎn)模組、位于所述旋轉(zhuǎn)模組轉(zhuǎn)動(dòng)端的傾斜模組以及位于所述傾斜模組驅(qū)動(dòng)端的夾持模組，所述夾持模組包括夾持安裝塊、位于所述夾持安裝塊上的滑臺(tái)氣缸以及位于所述滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)端的夾緊塊，所述夾持安裝塊上設(shè)置有真空吸盤與限位塊，所述真空吸盤對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸附，所述限位塊與所述夾緊塊位置對(duì)應(yīng)，所述限位塊數(shù)量為至少兩組，一組限位塊與夾緊塊配合形成第一安裝腔，所述第一安裝腔對(duì)豎向設(shè)置的產(chǎn)品進(jìn)行安裝，另一組限位塊與夾緊塊配合形成第二安裝腔，所述第二安裝腔對(duì)橫向設(shè)置的產(chǎn)品進(jìn)行安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精益線體組裝輸送平臺(tái)，其特征在于，所述輸送線體為帶式輸送線，所述輸送線體的皮帶對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行承載輸送。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精益線體組裝輸送平臺(tái)，其特征在于，所述輸送線體上設(shè)置有阻擋組件，所述阻擋組件數(shù)量為兩組，一阻擋組件位于前緩存部與組裝部之間，另一阻擋組件位于組裝部與后緩存部之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精益線體組裝輸送平臺(tái)，其特征在于，所述阻擋組件包括阻擋氣缸與位于所述阻擋氣缸活塞桿端的阻擋塊，所述阻擋塊包括對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行支撐的支撐部與對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行阻擋的阻擋部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精益線體組裝輸送平臺(tái)，其特征在于，所述夾緊塊靠近所述限位塊一側(cè)設(shè)有夾緊槽，所述限位塊靠近所述夾緊塊一側(cè)設(shè)有限位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精益線體組裝輸送平臺(tái)，其特征在于，所述夾持安裝塊上設(shè)置有安裝孔，所述限位塊安裝于所述安裝孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精益線體組裝輸送平臺(tái)，其特征在于，所述滑臺(tái)氣缸的活塞桿上設(shè)置有氣缸驅(qū)動(dòng)塊，所述夾緊塊通過緩沖彈簧與所述氣缸驅(qū)動(dòng)塊連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精益線體組裝輸送平臺(tái)，其特征在于，所述輸送線體一側(cè)設(shè)置有控制組件，所述控制組件包括控制箱體、位于所述控制箱體上的控制按鈕以及位于所述控制箱體上的顯示屏，所述控制箱體上設(shè)置有安全光柵。

9.一種精益線體組裝輸送平臺(tái)的使用方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-8任一所述的一種精益線體組裝輸送平臺(tái)，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將產(chǎn)品依次、連續(xù)地放置在前緩存部等待輸送，由輸送線體的皮帶對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行承載，再進(jìn)行輸送；

S2、當(dāng)產(chǎn)品輸送至組裝部后，由調(diào)節(jié)組件的夾持模組對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持，而后頂升模組驅(qū)動(dòng)夾持模組對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行頂升，旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動(dòng)夾持模組對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而傾斜模組驅(qū)動(dòng)夾持模組對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行角度偏移，使產(chǎn)品調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)的組裝位置；

S3、外部設(shè)備或人工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝，組裝完成后，調(diào)節(jié)組件復(fù)位，產(chǎn)品再次回到輸送線體的皮帶上；

S4、產(chǎn)品在輸送線體作用下，移送至后緩存部進(jìn)行緩存，進(jìn)行后續(xù)操作。