[發明專利]運行管理裝置、運行管理方法、運行管理系統以及車輛

在審

• 申請號: 202111152541.2
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN114331310A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 東出宇史;宇野慶一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06V20/58;G06Q50/26
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 梁皓茹

1.一種運行管理裝置，具有控制部，

所述控制部向通過自動駕駛而運行的車輛輸出指示運行時刻表及運行路線的信息，在所述車輛受到存在于所述運行路線的路上障礙的影響的情況下，從所述車輛取得所述路上障礙的圖像，并根據所述路上障礙的圖像而自動地向道路管理系統輸出消除所述路上障礙的指示。

2.根據權利要求1所述的運行管理裝置，其中，

所述控制部從所述道路管理系統取得消除所述路上障礙為止所需的估算時間，并根據所述估算時間而改變所述車輛的運行時刻表。

3.根據權利要求2所述的運行管理裝置，其中，

所述控制部根據所述估算時間而生成在受到所述路上障礙的影響的運行路線中追加新的車輛的指示。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的運行管理裝置，其中，

所述控制部在從所述道路管理系統取得了消除所述路上障礙的報告的情況下，改變所述車輛的運行時刻表。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的運行管理裝置，其中，

所述控制部自動地向所述道路管理系統中包含的所述終端裝置輸出消除所述路上障礙的指示。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的運行管理裝置，其中，

所述控制部在所述車輛受到所述路上障礙的影響的情況下，從所述車輛取得所述路上障礙的圖像。

7.一種運行管理系統，具有權利要求1至6中任一項所述的運行管理裝置和所述車輛。

8.一種運行管理方法，具有：

向通過自動駕駛而運行的車輛輸出指示運行時刻表及運行路線的信息；

在所述車輛受到存在于所述運行路線的路上障礙的影響的情況下，從所述車輛取得所述路上障礙的圖像；

根據所述路上障礙的圖像而自動地向道路管理系統輸出消除所述路上障礙的指示。

9.根據權利要求8所述的運行管理方法，其中，

還具有：

從所述道路管理系統取得消除所述路上障礙為止所需的估算時間；

根據所述估算時間而改變所述車輛的運行時刻表。

10.根據權利要求9所述的運行管理方法，其中，

還具有根據所述估算時間而生成在受到所述路上障礙的影響的運行路線中追加新的車輛的指示。

11.根據權利要求8至10中任一項所述的運行管理方法，其中，

還具有在從所述道路管理系統取得了消除所述路上障礙的報告的情況下，改變所述車輛的運行時刻表。

12.根據權利要求8至11中任一項所述的運行管理方法，其中，

還具有向所述道路管理系統中包含的終端裝置自動地輸出消除所述路上障礙的指示。

13.根據權利要求8至12中任一項所述的運行管理方法，其中，

還具有在所述車輛受到所述路上障礙的影響的情況下，從所述車輛取得所述路上障礙的圖像。

14.一種車輛，通過自動駕駛而運行，具有：

控制部，其根據由運行管理裝置生成的與運行時刻表以及運行路線相關的信息，控制所述車輛的運行；

拍攝部，其取得所述車輛的周圍的圖像，

所述控制部在所述車輛的周圍的圖像包含存在于所述運行路線的路上障礙的圖像的情況下，將所述路上障礙的圖像輸出到所述運行管理裝置。

15.根據權利要求14所述的車輛，其中，

所述控制部進一步根據所述路上障礙的圖像而控制所述車輛的運行。