[發(fā)明專利]一種AVG小車控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111152034.9
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113900437A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 梁雄偉;梁業(yè);楊靖益;曹振才;韋英娜;黃琳
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京興智翔達知識產(chǎn)權代理有限公司 11768
• 代理人: 李琴

1.一種AVG小車控制系統(tǒng)，其特征在于：包括電源模塊、導航控制模塊、主控制模塊和運行驅動模塊，其中：

所述電源模塊用于對所述主控制模塊、運行驅動模塊和功能模塊進行提供電源；

所述導航控制模塊用于對AVG小車的移動路徑進行導航；

所述主控制模塊用于向所述運行驅動模塊發(fā)送控制指令；

所述運行驅動模塊用于在接收到所述主控制模塊發(fā)出的控制指令后，根據(jù)控制指令驅動AVG小車進行相應的動作。

2.如權利要求1所述的一種AVG小車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電源模塊采用直流穩(wěn)壓電瓶電源，所述主控制模塊采用PLC單片機嵌入式工控機。

3.如權利要求1所述的一種AVG小車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述導航控制模塊包括由磁線構成的軌道和安裝在AVG小車上的磁導航傳感器，所述磁線上安裝有RFID標簽芯片，所述磁導航傳感器用于感應所述RFID標簽芯片，所述磁導航傳感器通過CAN總線與主控制模塊通訊連接。

4.如權利要求1所述的一種AVG小車控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括安全控制模塊，所述安全控制模塊包括設置在所述AVG小車上的防撞條和障礙物傳感器，所述防撞條可以對所述所述AVG小車進行撞擊防護，所述障礙物傳感器可以感應所述AVG小車自身周邊障礙物情況，并將其傳輸至主控制模塊，通過主控制模塊控制AVG小車進行避障。

5.如權利要求4所述的一種AVG小車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述安全控制模塊還包括提醒和警示設備，所述提醒和警示設備包括三色警示燈和警示喇叭，所述三色警示燈和警示喇叭均與所述主控制器電性連接。

6.如權利要求1所述的一種AVG小車控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括手動設備，手動設備包括啟動按鈕和急停按鈕，所述手動設備與主控制器電性連接。

7.如權利要求1所述的一種AVG小車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述運行驅動模塊中的對AVG小車的控制動作包括制動控制、方向控制、岔路選擇控制、故障清除控制和運行速度控制。