[發明專利]一種MDF連續平壓分布式協同控制序列規劃方法

有效

• 申請號: 202111151625.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113858375B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 劉亞秋;呂云蕾;劉麗娜;景維鵬;朱良寬;王程程
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B27N3/04
• 分類號: B27N3/04;B27N3/12;B27N3/20
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

1.一種MDF連續平壓分布式協同控制序列規劃方法，其特征在于，包括熱壓板和設置在熱壓板頂端的液壓缸，所述液壓缸共計37列，從左到右依次記為第1列、第2列......第36列和第37列，在37列液壓缸中，每列液壓缸的數量為5個，由下至上依次記為1號位液壓缸、2號位液壓缸......4號位液壓缸和5號位液壓缸；中密度纖維板連續平壓控制模式包括模式0、模式1、模式2、模式3和模式4，其中：

模式0：包括由下至上依次記為1號位液壓缸、2號位液壓缸......4號位液壓缸和5號位液壓缸，其中1號位液壓缸和5號位液壓缸為壓力控制，2號位液壓缸、3號位液壓缸和4號位液壓缸為位置控制；

模式1：包括由下至上依次記為1號位液壓缸、2號位液壓缸......4號位液壓缸和5號位液壓缸，其中1號位液壓缸、2號位液壓缸......4號位液壓缸和5號位液壓缸均為壓力控制；

模式2：包括由下至上依次記為1號位液壓缸、2號位液壓缸......4號位液壓缸和5號位液壓缸，其中1號位液壓缸、2號位液壓缸、4號位液壓缸和5號位液壓缸均為壓力控制，3號位液壓缸為位置控制；

模式3：包括由下至上依次記為1號位液壓缸、2號位液壓缸......4號位液壓缸和5號位液壓缸，其中1號位液壓缸、2號位液壓缸......4號位液壓缸和5號位液壓缸均為位置控制；

模式4：包括由下至上依次記為1號位液壓缸、2號位液壓缸......4號位液壓缸和5號位液壓缸，其中1號位液壓缸、2號位液壓缸......4號位液壓缸和5號位液壓缸均為壓力控制；

在37列液壓缸中，第1列-第10列液壓缸的控制模式為模式0；

第11列-第27列液壓缸的控制模式為模式4；

第28列-第29列液壓缸的控制模式為模式1；

第30列-第31列液壓缸的控制模式為模式3；

第32列-第36列液壓缸的控制模式為模式1；

第37列液壓缸的控制模式為模式4；

基于中密度纖維板連續平壓控制模式，連續平壓液壓缸陣列分布式協同控制模式規劃為五種互協同控制模式，分別為控制模式互協同A、控制模式互協同B、控制模式互協同C、控制模式互協同D和控制模式互協同E，其中：

控制模式互協同A：采用模式2和模式1進行互協同，該模式采用工作在模式1方式下的壓缸組配合工作在模式2方式的壓缸組實現主從隨動控制，控制兩側不同壓力的液壓缸產生壓力伺服互協同控制；

控制模式互協同B：采用模式0與模式3進行互協同，該模式采用模式0隨動模式3，模式0的2號位液壓缸、3號位液壓缸和4號位液壓缸隨著模式3的3號位液壓缸形成聯動；

控制模式互協同C：采用模式1與模式3的協同方式，模式1的五缸獨立壓力控制與模式3的測厚聯動進行互協同；

控制模式互協同D：采用模式1、模式2和模式3的協同方式，采用模式1的從動控制受模式2的主動控制支配，模式1隨著模式2一起變化，模式1與模式2產生聯動，最后一起作用于模式3，達到模式3與產生聯動的模式1與模式2之間的隨動控制；

控制模式互協同E：采用模式4與模式3的互協同，模式4在壓力伺服作用下形成獨立三路控制，在采用模式3這一組的壓缸將厚度控制在一定范圍內的情況下模式4的壓力伺服進行互協同。