[發明專利]一種宇航員用艙外工作臺

有效

• 申請號: 202111149115.3
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113879571B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 范子琦;張春元;傅浩;張寧;彭鶴;劉杰;李科儒;劉小義
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B64G4/00
• 分類號: B64G4/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種宇航員用艙外工作臺，其特征在于，包括架體（100）；所述架體（100）上設有對接機構（200）、第一工具儲存機構（300）、第二工具儲存機構（400）；

所述對接機構（200）固定安裝在所述架體（100）上，用于和宇航服進行對接；

所述第一工具儲存機構（300）和第二工具儲存機構（400）上對應工具分別設有工具接口（500），與所述架體（100）可轉動連接，分別位于所述對接機構（200）的兩側；

所述對接機構（200）包括固定安裝在所述架體（100）上的插座（210），用于和所述宇航服上的銷釘對接；所述插座（210）上對應所述銷釘設有卡齒（211）；所述卡齒（211）通過連接柄（212）驅動；

還包括保險組件；所述保險組件包括保險銷（220）；所述保險銷（220）安裝在控制手柄（221）上，與所述插座（210）插拔連接，用于限制所述卡齒（211）活動；

所述架體（100）與所述第一工具儲存機構（300）和第二工具儲存機構（400）之間通過轉位機構（600）連接；所述轉位機構（600）上對應所述架體（100）設有安裝銷；所述架體（100）上對應所述安裝銷設有多個安裝孔；多個所述安裝孔沿第一方向均勻排布，用于調節所述轉位機構（600）的安裝位置；所述第一方向與宇航員的身高方向相同；

所述轉位機構（600）包括基體（610）；所述基體（610）上設有旋轉軸座（620）；所述旋轉軸座（620）的內部設有轉軸（621）；所述轉軸（621）上可轉動安裝有用于和外部連接的旋轉體（622）；

所述旋轉軸座（620）上對應所述旋轉體（622）還設有鎖定銷（623）；所述鎖定銷（623）可伸縮安裝在所述旋轉軸座（620）上，通過壓板控制；所述旋轉體（622）上對應所述鎖定銷（623）設有匹配的銷孔。

2.根據權利要求1所述的宇航員用艙外工作臺，其特征在于，所述旋轉軸座（620）與旋轉體（622）之間還設有定位頂珠（624）；所述旋轉軸座（620）上對應所述定位頂珠（624）設有滑孔；所述定位頂珠（624）位于所述滑孔內，一端抵在所述旋轉體（622）上，一端抵在彈簧（625）上。

3.根據權利要求1所述的宇航員用艙外工作臺，其特征在于，所述工具接口（500）包括本體（510）；所述本體（510）上對應工具上的通用芯設有插孔；所述本體（510）上對應所述插孔設有可伸縮的卡珠（520）和插銷（530）；所述插銷（530）通過操作扳手（531）驅動。

4.根據權利要求1所述的宇航員用艙外工作臺，其特征在于，所述第一工具儲存機構（300）上對應所述工具接口（500）設有多個連接孔；多個所述連接孔沿所述第一工具儲存機構（300）的長度方向排布。

5.根據權利要求1所述的宇航員用艙外工作臺，其特征在于，所述第二工具儲存機構（400）上對應所述工具接口（500）設有安裝滑槽；所述安裝滑槽沿所述第二工具儲存機構（400）的長度方向設置。