[發明專利]電動汽車的定速巡航控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202111145747.2
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113650509A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 舒暉;陶文勇;錢兆剛;鳳志民;閆肖梅;劉琳;沙文瀚
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 吳婷

1.一種電動汽車的定速巡航控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取電動汽車的目標定速巡航速度，并基于所述目標定速巡航速度計算所述電動汽車的驅動電機的目標轉速；

在所述電動汽車進入定速巡航模式時，計算所述驅動電機的實際轉速和所述目標轉速之間的差值；以及

如果所述差值大于預設閾值，則采用第一調整參數和所述差值生成的第一修正值進行PI調節，否則采用第二調整參數和所述差值生成的第二修正值進行PI調節，直至調整后的實際轉速達到所述目標轉速。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一調整參數大于所述第二調整參數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述電動汽車進入所述定速巡航模式之前，還包括：

檢測電機控制器是否滿足定速巡航條件；

若滿足所述定速巡航條件，則控制所述電機控制器進入定速巡航模式，否則控制所述電機控制器進入轉矩控制模式。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述定速巡航條件包括所述實際轉速大于巡航閾值、所述電動汽車的電驅動系統無預設故障及接收到定速巡航請求。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在檢測到所述電機控制器滿足定速巡航退出條件時，控制所述電機控制器從所述定速巡航模式切換至所述轉矩控制模式。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目標定速巡航速度計算所述電動汽車的驅動電機的目標轉速之后，還包括：

根據所述目標轉速匹配所述預設閾值，其中，若所述目標轉速為最低轉速，則所述預設閾值為所述目標轉速的第一預設百分比，且若所述目標轉速為最高轉速，則所述預設閾值為所述目標轉速的第二預設百分比。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二預設百分比小于所述第一預設百分比。

8.一種電動汽車的定速巡航控制裝置，其特征在于，包括：

第一計算模塊，用于獲取電動汽車的目標定速巡航速度，并基于所述目標定速巡航速度計算所述電動汽車的驅動電機的目標轉速；

第二計算模塊，用于在所述電動汽車進入定速巡航模式時，計算所述驅動電機的實際轉速和所述目標轉速之間的差值；以及

控制模塊，用于在所述差值大于預設閾值時，采用第一調整參數和所述差值生成的第一修正值進行PI調節，否則采用第二調整參數和所述差值生成的第二修正值進行PI調節，直至調整后的實際轉速達到所述目標轉速。

9.一種電動汽車，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-7任一項所述的電動汽車的定速巡航控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-7任一項所述的電動汽車的定速巡航控制方法。