[發(fā)明專利]一種龍香芋的全面的施肥裝置及其施肥方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111137254.4
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113711717B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王安;吳薇;常慶濤
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院泰州農(nóng)科所
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/04;A01C5/04;A01C15/12;A01G25/09;A01B39/18;A01B39/06;A01B39/22
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44777
• 代理人: 吳道耀

1.一種龍香芋的全面的施肥裝置，包括電動車(100)，還包括安裝在所述電動車(100)底部的翻土裝置(110)、施肥裝置(120)、補水裝置(170)、蓋土裝置(140)、除草裝置(150)，其特征在于：所述施肥裝置(120)底部內(nèi)壁安裝有開閉裝置(125)，所述蓋土裝置(140)底部安裝有除草裝置(150),所述電動車(100)安裝有儲料箱(101)和儲水箱(102)，所述儲料箱(101)和儲水箱(102)分別鉸鏈連接箱蓋一(103)和箱蓋二(104)，所述儲料箱(101)底部安裝有施肥箱(121)，所述儲水箱(102)底部安裝有補水裝置(170)，所述補水裝置(170)包括補水箱(131)，所述補水箱(131)一側(cè)安裝有補水管(132)，所述補水管(132)內(nèi)壁和頂部固定連接電動水閥(133)，所述補水管(132)底部開設(shè)漏水孔(134)，所述漏水孔(134)的數(shù)量設(shè)置為十組,所述電動車(100)底部內(nèi)壁一側(cè)固定連接兩組側(cè)板(111)，兩組所述內(nèi)壁套接轉(zhuǎn)動桿(112)，所述轉(zhuǎn)動桿(112)一側(cè)安裝有氣缸(113)，所述氣缸(113)輸出端固定連接不銹鋼鏟(114)，所述翻土裝置(110)的數(shù)量設(shè)置為兩組,所述氣缸(113)底部安裝有兩組固定板(117)，兩組所述固定板(117)內(nèi)壁活動安裝銷軸(118)，所述銷軸(118)外表面套接限位板(119)，所述限位板(119)底端固定連接電動伸縮桿一(115)輸出端，所述電動伸縮桿一(115)底端安裝有底座(116)，所述底座(116)固定連接電動車(100)底部內(nèi)壁一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動桿(112)通過軸承與兩組側(cè)板(111)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接,所述電動車(100)底部內(nèi)壁安裝有施肥箱(121)，所述施肥箱(121)底部內(nèi)壁開設(shè)出料口(122)，所述施肥箱(121)底部固定連接傳送斗(123)，所述施肥箱(121)底部內(nèi)壁安裝有開閉裝置(125)，所述開閉裝置(125)外表面設(shè)有殼體一(126)，所述殼體一(126)一側(cè)內(nèi)壁安裝有電動伸縮桿二(127)，所述電動伸縮桿二(127)輸出端固定連接固定夾(128)，所述殼體一(126)一側(cè)外表面開設(shè)滑動槽(129)，所述固定夾(128)一側(cè)安裝有開閉板(130)，所述開閉板(130)與滑動槽(129)內(nèi)壁滑動連接,所述電動車(100)底部內(nèi)壁安裝有蓋土裝置(140)，所述蓋土裝置(140)包括殼體二(141)，所述殼體二(141)頂部外表面開設(shè)滑動軌(142)，所述滑動軌(142)內(nèi)壁設(shè)有滑動板(143)，所述滑動板(143)一側(cè)安裝有齒條(144)，所述殼體二(141)背部內(nèi)壁安裝有伺服電機(145)，所述伺服電機(145)輸出端固定連接齒輪(146)，所述齒輪(146)與齒條(144)嚙合連接，所述滑動板(143)與滑動軌(142)內(nèi)壁滑動連接,所述殼體二(141)底部安裝有除草裝置(150)，所述殼體二(141)底部固定連接加固板(151)，所述加固板(151)一側(cè)安裝有支撐梁(152)，所述支撐梁(152)一端固定連接蓋土板(153)，所述支撐梁(152)的數(shù)量設(shè)置為四組，所述蓋土板(153)的傾斜角度為45度，所述蓋土板(153)的底部為弧形,所述蓋土板(153)一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動軸(154)，所述轉(zhuǎn)動軸(154)一端設(shè)有轉(zhuǎn)盤一(155)，所述轉(zhuǎn)盤一(155)外表面套接傳送帶(156)，所述傳送帶(156)內(nèi)壁套接轉(zhuǎn)盤二(157)，所述轉(zhuǎn)盤二(157)固定連接驅(qū)動電機(158)輸出端，所述驅(qū)動電機(158)與除草裝置(150)一側(cè)固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸(154)通過軸承與轉(zhuǎn)盤一(155)轉(zhuǎn)動連接,所述除草裝置(150)底部安裝有刮板(159)，所述傳送帶(156)外表面安裝有剪草器(160)，所述剪草器(160)底部安裝有底板(161)，所述底板(161)頂部固定連接頂板(162)，所述頂板(162)頂部固定連接焊接件(163)，所述焊接件(163)頂部安裝有斗齒(164)，所述剪草器(160)的數(shù)量設(shè)置為二十八組，所述斗齒(164)的數(shù)量設(shè)置為兩組，所述斗齒(164)的形狀為V字形，所述刮板(159)的數(shù)量設(shè)置為兩組，所述傳送帶(156)設(shè)置在兩組刮板(159)中間。

2.使用如權(quán)利要求1所述的一種龍香芋全面裝置的施肥方法，其特征在于：還包括以下操作步驟：

S1：首先將儲料箱(101)和儲水箱(102)中填滿肥料和水，隨后將電動車(100)放置在龍香芋農(nóng)田中的第一顆龍香芋上方，啟動翻土裝置(110)，不銹鋼鏟(114)向下壓至土地表面，將龍香芋周圍的泥土鏟在不銹鋼鏟(114)中，將不銹鋼鏟(114)中的泥土鏟起并帶動其向后移動一端距離，最后剛才鏟起的泥土抖落并覆蓋在龍香芋根部外圍，并留下兩處小坑；

S2：隨后電動車(100)移動一端距離，將施肥裝置(120)和補水裝置(170)帶動至剛才的第一顆龍香芋上方，出料口(122)打開，肥料由于自身重量從出料口(122)掉落至傳送斗(123)內(nèi)，傳送斗(123)內(nèi)的肥料再由于自身重力掉落至龍香芋根部附近剛才挖好的坑中，出料口(122)關(guān)閉；

S3：施肥工作結(jié)束后，補水管(132)內(nèi)的水通過十組漏水孔(134)淋下，給龍香芋根部附近均勻補水，補完部分水后關(guān)閉電動水閥(133)；

S4：施肥和補水結(jié)束后，電動車(100)再次移動一段距離，將蓋土裝置(140)和除草裝置(150)帶動至第一顆龍香芋上方，蓋土裝置(140)向下移動帶動底端的蓋土板(153)移動至緊鄰龍香芋根部土地上方的位置，二十八組剪草器(160)進行逆時針旋轉(zhuǎn)，雜草會從斗齒(164)寬口的那部分進入窄口內(nèi)，擠壓并橫向切割雜草，將雜草連根拔起或者切斷并夾在斗齒(164)的窄口內(nèi)，隨后被兩側(cè)的刮板(159)和頂部的殼體二(141)刮下，同時電動車(100)向下一顆龍香芋的方向移動一端距離，將剛才龍香芋附近的泥土橫掃至小坑中，將肥料蓋上，并壓實，除草裝置(150)經(jīng)過的地方，雜草也獲得相應(yīng)的去除；

S5：當(dāng)?shù)谝活w龍香芋施肥補水、蓋土并除草后，電動車(100)繼續(xù)向第二顆移動，并重復(fù)上述操作進行施肥補水、蓋土和除草，依次類推至最后一顆龍香芋，再操控電動車(100)至第二排龍香芋、第三排龍香芋...依次類推，完成整畝田的龍香芋的施肥補水、蓋土和除草。