[發(fā)明專利]一種智能移載機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111130575.1
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113816101A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴慶松;張晨;張杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鴻安機械股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G15/00;B65G23/04;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李鋒

本發(fā)明公開了一種智能移載機，其包括：導(dǎo)軌一，沿貨物運送方向設(shè)置安裝，并位于貨物上方，且其上端面固定在升降桿輸出端下方；驅(qū)動座，安裝在所述導(dǎo)軌一上，其內(nèi)部安裝有縱向的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸；固定箱，固定在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸下輸出端；調(diào)節(jié)裝置，橫向設(shè)置，被配置為四組，呈十字結(jié)構(gòu)固定在所述固定箱側(cè)壁；升降裝置，被配置為四組，對應(yīng)安裝在所述調(diào)節(jié)裝置上，且靠近貨物一側(cè)一組所述升降裝置上安裝有掃描裝置，右側(cè)三組所述升降裝置上安裝有定位夾持裝置，且一組所述升降裝置中安裝有兩組所述定夾持裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移載機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能移載機。

背景技術(shù)

大量貨物搬運過程中，一般使用移載機進行調(diào)控搬運，尤其，是在貨物運輸傳送方向改變時，需保證貨物傳送的穩(wěn)定性，且貨物的進貨、出貨過程，均需要進行掃描標記，便于記錄、檢測、查詢。但現(xiàn)有用于貨物移載的移載裝置，尤其，針對于含有液體的貨物的搬運傳送過程中，且呈圓柱形結(jié)構(gòu)的貨物，貨物內(nèi)部的液體產(chǎn)生晃動，進而導(dǎo)致貨物重心偏移晃動，使得移載裝置難以穩(wěn)定對其進行固定夾持、搬運，尤其是，從集裝箱、貨車等運輸設(shè)備中，卸貨運送時，擺放不規(guī)則，致使后續(xù)，對貨物掃描記錄時，大多數(shù)采用人工結(jié)合方式，進行掃描，從而降低移載效率。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種智能移載機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能移載機，其包括：

導(dǎo)軌一，沿貨物運送方向設(shè)置安裝，并位于貨物上方，且其上端面固定在升降桿輸出端下方；

驅(qū)動座，安裝在所述導(dǎo)軌一上，其內(nèi)部安裝有縱向的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸；

固定箱，固定在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸下輸出端；

調(diào)節(jié)裝置，橫向設(shè)置，被配置為四組，呈十字結(jié)構(gòu)固定在所述固定箱側(cè)壁；

升降裝置，被配置為四組，對應(yīng)安裝在所述調(diào)節(jié)裝置上，且靠近貨物一側(cè)一組所述升降裝置上安裝有掃描裝置，右側(cè)三組所述升降裝置上安裝有定位夾持裝置，且一組所述升降裝置中安裝有兩組所述定夾持裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位夾持裝置包括：

升降座，安裝在所述調(diào)節(jié)裝置中，其左端上下側(cè)均鉸接有推拉桿二；

定位頂桿，橫向貫穿所述升降座滑動連接，其上下側(cè)板內(nèi)均開設(shè)有條形容置槽，所述條形容置槽內(nèi)安裝有齒條；

夾臂，與所述齒條對應(yīng)設(shè)置，并固定在所述升降座右端，且所述夾臂上安裝有驅(qū)動齒輪，并與所述齒條嚙合連接；

支承頂輥，安裝在所述定位頂桿左端，其上下側(cè)角端均鉸接有伸縮連桿，且對應(yīng)側(cè)所述伸縮連桿與對應(yīng)所述推拉桿二外側(cè)端上安裝有夾持組件。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支承頂輥外側(cè)套有壓力監(jiān)測環(huán)帶一。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位頂桿前后側(cè)板上均安裝有導(dǎo)軌二，且位于所述升降座左端固定有定位環(huán)座，所述定位環(huán)座上安裝有與所述導(dǎo)軌二相對應(yīng)彈性鎖鍵且滑動連接，且位于夾臂右端側(cè)安裝有環(huán)形滑套，套在所述定位頂桿外側(cè)滑動連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾持組件包括：

只形板，被配置為兩組，呈前后平行設(shè)置，通過左側(cè)兩組呈對稱結(jié)構(gòu)、右側(cè)一組處于中心位置的固定柱進行固定；

擺板，與左側(cè)所述固定柱對應(yīng)設(shè)置且鉸接連接，并位于前側(cè)所述只形板前側(cè)面端，其前側(cè)面端安裝有張力座；

張力彈簧，用于連接上下方所述張力座；

驅(qū)動夾棍，與擺板對應(yīng)設(shè)置，并轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)擺板后側(cè)面端；

夾持帶，，呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，套在上下方所述驅(qū)動夾棍外側(cè)；