[發(fā)明專利]折疊式太陽能飛行器及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111126438.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN113830313A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)鵬;張子桐;田晶;艾延廷;張家瑞;黨超;李鑫;廖福斌;李修研;李彤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B64C25/58;B64C27/08
• 代理公司: 成都瑞創(chuàng)華盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞

本發(fā)明提供了一種折疊式太陽能飛行器及其控制方法。飛行器包括架體以及設(shè)在架體上的控制系統(tǒng)、旋翼裝置和太陽能板，還包括：支撐裝置，設(shè)于太陽能板下面；太陽能板與架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過控制系統(tǒng)的控制在第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和/或第三狀態(tài)之間切換；第一狀態(tài)為展開狀態(tài)；第二狀態(tài)為向下傾斜且朝向外側(cè)，并利用支撐裝置作為支架，呈支撐狀態(tài)；第三狀態(tài)為向下翻轉(zhuǎn)且朝向內(nèi)側(cè)，并利用支撐裝置作為支架，呈折疊狀態(tài)。太陽能板能夠在較大的角度范圍內(nèi)進(jìn)行隨意調(diào)節(jié)，在不同的太陽照射角度下，進(jìn)行相適應(yīng)的角度調(diào)節(jié)，以獲取最多的太陽能，從而延長續(xù)航時(shí)間；本發(fā)明通過設(shè)置支撐裝置，對(duì)架體進(jìn)行支撐。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽能飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種折疊式太陽能飛行器及其控制方法。

背景技術(shù)

太陽能飛行器作為飛行器的一種，是指以太陽能作為能量來源的飛行器。20世紀(jì)中期以來，太陽能飛行器研究已經(jīng)成為世界航空航天業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的新興領(lǐng)域。

具備懸停和垂直起降的飛行器在偵查、航拍、搜救、大氣觀測(cè)、通信等技術(shù)領(lǐng)域的需求越來越大。因此，有必要提供一種折疊式太陽能飛行器。

發(fā)明內(nèi)容

本說明書實(shí)施例的一方面公開了一種折疊式太陽能飛行器，包括架體以及設(shè)在所述架體上的控制系統(tǒng)、旋翼裝置和太陽能板，還包括：支撐裝置，設(shè)于所述太陽能板下面；其中，所述太陽能板與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過所述控制系統(tǒng)的控制在第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和/或第三狀態(tài)之間切換；所述第一狀態(tài)為展開狀態(tài)；所述第二狀態(tài)為向下傾斜且朝向外側(cè)，并利用所述支撐裝置作為支架，呈支撐狀態(tài)；所述第三狀態(tài)為向下翻轉(zhuǎn)且朝向內(nèi)側(cè)，并利用所述支撐裝置作為支架，呈折疊狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，所述支撐裝置包括軸流式風(fēng)機(jī)或圓筒或氣囊或其任意組合。

在一些實(shí)施例中，所述軸流式風(fēng)機(jī)的外殼體與所述太陽能板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一些實(shí)施例中，所述太陽能板通過線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一些實(shí)施例中，所述太陽能板通過雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一些實(shí)施例中，所述支撐裝置設(shè)于所述太陽能板遠(yuǎn)離所述架體一側(cè)。

在一些實(shí)施例中，所述太陽能板和所述架體的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處不低于所述旋翼裝置的最高處。

在一些實(shí)施例中，所述太陽能板呈矩形或三角形或圓缺形。

本說明書實(shí)施例的另一方面公開了一種折疊式太陽能飛行器的控制方法，包括如上所述的折疊式太陽能飛行器；接收終端信號(hào)；根據(jù)終端信號(hào)將太陽能板在第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和/或第三狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；其中，所述第一狀態(tài)為所述太陽能板展開的狀態(tài)；所述第二狀態(tài)為所述太陽能板向下傾斜使所述支撐裝置處于工作狀態(tài)的狀態(tài)；所述第三狀態(tài)為所述太陽能板收折起來的狀態(tài)；向終端發(fā)送反饋信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，所述控制方法還包括：根據(jù)終端信號(hào)啟動(dòng)旋翼裝置。

本說明書實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

1.通過太陽能板可以在第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和/或第三狀態(tài)之間切換，實(shí)現(xiàn)收折、懸停、光電轉(zhuǎn)換。

2.通過設(shè)置支撐裝置，對(duì)架體進(jìn)行支撐，而且由于支撐裝置是設(shè)于太陽能板下面的，所以支撐裝置隨太陽能板轉(zhuǎn)動(dòng)，在降落時(shí)，將太陽能板切換到第二狀態(tài)或第三狀態(tài)，即可降落；在降落后，太陽能板處于第二狀態(tài)，可以進(jìn)行充電；太陽能板處于第三狀態(tài)，太陽能板是折疊到架體下，方便挪移，也能對(duì)太陽能板進(jìn)行一定的保護(hù)；無論第二狀態(tài)或是第三狀態(tài)，支撐裝置都起支撐作用。

附圖說明

圖1為本說明書一些實(shí)施例中所涉及的折疊式太陽能飛行器的應(yīng)用場景圖。

圖2為本說明書一些實(shí)施例中所涉及的折疊式太陽能飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。