[發(fā)明專利]螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111126421.5
• 申請(qǐng)日: 2021-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN113636070A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江富余
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江富余
• 主分類號(hào): B64C27/28
• 分類號(hào): B64C27/28;B64C27/26;B64C27/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置，在安裝座設(shè)置左右兩邊軸承座，軸承座內(nèi)安裝軸承，橫軸安裝在左右兩邊的軸承內(nèi)，橫軸可前后轉(zhuǎn)動(dòng)，在左右兩邊軸承座之間設(shè)置制動(dòng)器，橫軸的前后設(shè)置前后固定限位器，橫軸上，相當(dāng)于時(shí)鐘12點(diǎn)正方向設(shè)置軸上限位器，在軸上限位器上安裝角度檢測(cè)器，在橫軸的左右兩端設(shè)置左邊縱軸和右邊縱軸，左邊縱軸的前端和后端各安裝一個(gè)螺旋槳、右邊縱軸的前端和后端各安裝一個(gè)螺旋槳，利用前端和后端螺旋槳的升力差動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)面傾轉(zhuǎn)，使螺旋槳的升力方向由垂直向上傾轉(zhuǎn)為水平向前，應(yīng)用于固定翼飛機(jī)和多螺旋槳直升機(jī)，使固定翼飛機(jī)能垂直升降和水平快速飛行，使多螺旋槳直升機(jī)能象常規(guī)固定翼飛機(jī)一樣快速水平飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及改變螺旋槳旋轉(zhuǎn)面方向的螺旋槳的傾轉(zhuǎn)裝置，尤其能自動(dòng)傾轉(zhuǎn)的螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

目前，公知的螺旋槳傾轉(zhuǎn)裝置，采用伺服電機(jī)，變速器，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺旋槳的傾轉(zhuǎn)，達(dá)到改變螺旋槳旋轉(zhuǎn)面的方向的目的，其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)消耗能量。

發(fā)明內(nèi)容

為了簡(jiǎn)化螺旋槳傾轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)，克服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)消耗能量的缺點(diǎn)，本實(shí)發(fā)明提供一種螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：采用一塊方形的平板作為螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置的安裝座，靠近安裝座的四個(gè)角設(shè)置四個(gè)安裝孔，在四個(gè)安裝孔之間可依據(jù)負(fù)荷要求增加更多的安裝孔，在安裝座的左邊設(shè)置左邊軸承座，左邊軸承座內(nèi)安裝左邊軸承，在安裝座的右邊設(shè)置右邊軸承座，右邊軸承座內(nèi)安裝右邊軸承，設(shè)置一條橫軸由左到右穿過左邊軸承和右邊軸承，即橫軸安裝在左邊軸承和右邊軸承內(nèi)，使橫軸在左邊軸承和右邊軸承的支承下可以自由地前后轉(zhuǎn)動(dòng)，在左邊軸承座和右邊軸承座之間設(shè)置制動(dòng)器，制動(dòng)器能松開橫軸或抱緊橫軸，允許橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)或阻止橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，在右邊軸承座的右邊、橫軸的前邊設(shè)置前固定限位器，在右邊軸承座的右邊、橫軸的后邊設(shè)置后固定限位器，在右邊軸承座的右邊、橫軸上，相當(dāng)于時(shí)鐘12點(diǎn)正方向設(shè)置軸上限位器，軸上限位器可以跟隨橫軸的前后轉(zhuǎn)動(dòng)而前后傾轉(zhuǎn)，在軸上限位器上安裝角度檢測(cè)器，角度檢測(cè)器檢測(cè)橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在橫軸的左端設(shè)置左邊縱軸，左邊縱軸的軸線與橫軸的軸線相交，在左邊縱軸的前端設(shè)置電機(jī)安裝座，在電機(jī)安裝座上安裝一個(gè)電機(jī)，在電機(jī)上安裝一個(gè)左前端螺旋槳，在左邊縱軸的后端設(shè)置電機(jī)安裝座，在電機(jī)安裝座上安裝一個(gè)電機(jī)，在電機(jī)上安裝一個(gè)左后端螺旋槳，左前端螺旋槳和左后端螺旋槳對(duì)稱于橫軸。

在橫軸的右端設(shè)置右邊縱軸，右邊縱軸的軸線與橫軸的軸線相交，在右邊縱軸的前端設(shè)置電機(jī)安裝座，在電機(jī)安裝座上安裝一個(gè)電機(jī)，在電機(jī)上安裝一個(gè)右前端螺旋槳，在右邊縱軸的后端設(shè)置電機(jī)安裝座，在電機(jī)安裝座上安裝一個(gè)電機(jī)，在電機(jī)上安裝一個(gè)右后端螺旋槳，右前端螺旋槳和右后端螺旋槳對(duì)稱于橫軸。

左邊縱軸和右邊縱軸對(duì)稱于橫軸中心，橫軸中心和螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置的安裝座的中心在水平面的投影重疊。

螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置的左前端螺旋槳和左后端螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反，螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置的右前端螺旋槳和右后端螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。

螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置的左前端螺旋槳和右前端螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反，螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置的左后端螺旋槳和右后端螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。

螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置的左前端螺旋槳和右后端螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相同，螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置的左后端螺旋槳和右前端螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相同。

前后左右四個(gè)螺旋槳是相同的螺旋槳，相應(yīng)的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相同，四個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)面的高度相同。

當(dāng)軸上限位器處于相當(dāng)于時(shí)鐘12點(diǎn)正方向時(shí)，左邊縱軸、右邊縱軸處于水平，左前端螺旋槳、左后端螺旋槳、右前端螺旋槳和右后端螺旋槳的旋轉(zhuǎn)面處于水平。

這樣就構(gòu)成了左右兩條縱軸、前后左右四個(gè)螺旋槳的螺旋槳自動(dòng)傾轉(zhuǎn)裝置。