[發明專利]一種緊固件旋擰裝置

有效

• 申請號: 202111124028.2
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113878339B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張慶坤
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種緊固件旋擰裝置，其特征在于，包括固定座(1)、可垂向滑動地設置于所述固定座(1)上的第一安裝板(2)、設置于所述固定座(1)底部的第二安裝板(3)、可水平旋轉地設置于所述第二安裝板(3)上的換批機構(4)，所述換批機構(4)的表面開設有若干個沿周向分布、用于容納不同類型的批頭(5)的容納孔(41)，所述第一安裝板(2)的底面連接有用于與當前旋轉到位的所述容納孔(41)中的批頭(5)形成對接的取批桿(6)；

所述換批機構(4)包括設置于所述第二安裝板(3)表面的轉軸(42)、可旋轉地套設于所述轉軸(42)圓周面上的轉盤(43)，各所述容納孔(41)均沿周向方向開設于所述轉盤(43)的表面；

所述轉盤(43)可軸向滑動地套設于所述轉軸(42)的圓周面上，且所述轉盤(43)具有內腔(431)，所述內腔(431)中設置有與所述轉軸(42)固定連接的內環板(45)，所述內環板(45)上設置有沿垂向延伸的卡接柱(46)，所述內腔(431)的壁面開設有若干個沿周向分布、用于與所述卡接柱(46)配合定位的卡接槽(432)，且各所述卡接槽(432)分別與各所述容納孔(41)對應；

所述卡接柱(46)可垂向滑動地插設于所述內環板(45)中，且各所述卡接槽(432)均開設于所述內腔(431)的內底壁；所述卡接柱(46)的頂端設置有擋板(48)，且所述擋板(48)的底面與所述內環板(45)的表面之間連接有第二復位彈簧(49)；

當所述轉盤(43)被垂向按壓一定距離后，所述卡接柱(46)整體脫離所述卡接槽(432)但底端仍處于所述卡接槽(432)內，在所述轉盤(43)旋轉時，每經過一定圓周角，所述卡接柱(46)的底端與各個所述卡接槽(432)的槽壁形成抵接，在呈斜面的所述卡接槽(432)的槽壁的作用下，將所述卡接柱(46)向上頂起一定距離，以使操作工人據此獲得反饋感，獲知所述轉盤(43)的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的緊固件旋擰裝置，其特征在于，所述固定座(1)的表面設置有沿垂向延伸的滑軌(7)，所述固定座(1)的頂部設置有第一驅動部件(8)，所述第一安裝板(2)安裝于所述滑軌(7)內，且所述第一驅動部件(8)的輸出端與所述第一安裝板(2)相連。

3.根據權利要求2所述的緊固件旋擰裝置，其特征在于，所述第一安裝板(2)上設置有與所述取批桿(6)的頂端相連、用于驅動其旋轉的第二驅動部件(9)，所述取批桿(6)的底端連接有用于與各所述批頭(5)的頂端預留槽卡接配合的卡接頭(61)。

4.根據權利要求1所述的緊固件旋擰裝置，其特征在于，各所述容納孔(41)的內壁凸出設置有用于單向限位及吸附所述批頭(5)的磁性環(44)。

5.根據權利要求1所述的緊固件旋擰裝置，其特征在于，所述內腔(431)的內頂壁與所述內環板(45)的表面之間連接有第一復位彈簧(47)。

6.根據權利要求1-5任一項所述的緊固件旋擰裝置，其特征在于，還包括連接在所述第二安裝板(3)上、用于上料緊固件的上料機構(10)，所述上料機構(10)的頂端開設有用于與當前旋轉到位的所述容納孔(41)垂向對齊的通行孔(101)，且所述上料機構(10)的頂端還開設有用于接收當前加工的緊固件的進料孔(102)，所述進料孔(102)與所述通行孔(101)導通。

7.根據權利要求6所述的緊固件旋擰裝置，其特征在于，所述上料機構(10)的底部外側設置有若干個可沿周向彈性漲縮且可周向合圍形成出料孔(103)的合圍翹板(104)，所述出料孔(103)用于定位裝夾緊固件。