[發明專利]一種物流分揀傳送帶運輸智能檢測糾錯頂出系統

在審

• 申請號: 202111121873.4
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113859940A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 顧依婷;戴艦龍;馮慧慧
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 武漢菲翔知識產權代理有限公司 42284
• 代理人: 梁燕飛

本發明公開了一種物流分揀傳送帶運輸智能檢測糾錯頂出系統，涉及物流運輸技術領域，包括頂板、擋板結構、滑塊結構、支撐升降機構、滑動輔助升降機構、滑道結構、步進電機機構、圖像采集監測系統、顯示系統與控制系統，該物流分揀傳送帶運輸智能檢測糾錯頂出系統，通過設置有下滑塊、滾珠絲杠與頂板，第二步進電機與第一步進電機同時啟動，從而帶動兩根滾珠絲杠同步轉動，下滑塊帶動鉸接支座移動，從而通過第二支撐桿件與第一支撐桿件推動頂板上移，從而將包裹頂出，同時頂出可以給卡于傳送帶連接處的小型包裹初速度和支撐，幫助其通過連接處凹陷，從而將卡于傳送帶交匯的小型包裹頂出，包裹能夠繼續前進，同時能夠降低快遞人員事故率。

技術領域

本發明涉及物流運輸技術領域，具體為一種物流分揀傳送帶運輸智能檢測糾錯頂出系統。

背景技術

隨著經濟和科技的不斷的發展，電子商務越來越發達，物流行業快速發展。在倉庫以及站點處多采用傳送帶進行包裹的輸送。快遞包裹的丟件、少件問題是物流行業內普遍關注的問題。在兩個傳送帶連接處，通常有寬度不等的間隙。小型包裹容易卡于傳送帶交匯處翻滾，無法前進，造成丟件無法及時送達，大型傳送帶之間的間隙存在安全隱患，快遞員容易不慎卷入傳送帶縫隙受傷。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種物流分揀傳送帶運輸智能檢測糾錯頂出系統，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種物流分揀傳送帶運輸智能檢測糾錯頂出系統，包括頂板、擋板結構、滑塊結構、支撐升降機構、滑動輔助升降機構、滑道結構、步進電機機構、圖像采集監測系統、顯示系統與控制系統，所述頂板的下部設置有滑道結構，所述滑道結構包括第一滑道、第二滑道、第三滑道與第四滑道，所述第一滑道與第二滑道均通過內六角圓柱頭螺釘平行固定于頂板下部左側，所述第三滑道與第四滑道均通過內六角圓柱頭螺釘平行固定于頂板下部右側，所述擋板結構包括第一擋板與第二擋板，所述第一擋板與第二擋板分別放置于頂板的兩頭末端，所述第一擋板與第二擋板上均設置有限位開關，所述滑塊結構包括第一滑塊與第二滑塊，所述第一滑塊與第二滑塊上均開設第一凹槽，所述支撐升降機構包括第一支撐桿件和第二支撐桿件，所述第一支撐桿件的上端與第一滑塊相鉸接，所述第二支撐桿件的上端與第二滑塊相鉸接，所述滑動輔助升降機構的數量設置為兩個，兩個所述滑動輔助升降機構均包括聯軸器、限位板、鉸接支座、下滑塊、滾珠絲杠、支撐端、限位滑道與滑臺底座，所述滑臺底座的頂部均開設有限位滑道，所述滑臺底座的兩端均設置有支撐端，所述支撐端的一側均轉動連接有滾珠絲杠，所述滑臺底座的頂部均設置有限位板，所述滾珠絲杠的外側均螺紋連接有下滑塊，所述下滑塊的頂部均設置有鉸接支座，所述下滑塊的底部均開設有第二凹槽，所述限位滑道均與第二凹槽相配合，所述第一支撐桿件的一端與一個鉸接支座相鉸接，所述第二支撐桿件的一端與另一個鉸接支座相鉸接，所述限位板內部均設置有角接觸軸承，所述滾珠絲杠的一端均穿過角接觸軸承并延伸至限位板的一側。

可選的，所述步進電機機構包括第一步進電機與第二步進電機，所述第一步進電機安裝在一個支撐端的一側，所述第二步進電機安裝在另一個支撐端的一側，所述第二步進電機與第一步進電機的輸出端均設置有聯軸器，所述第二步進電機與第一步進電機均通過聯軸器與滾珠絲杠相連接。

可選的，所述圖像采集監測系統包括LED光源、CCD傳感器以及工控機。

可選的，所述顯示系統包括觸摸屏與電阻式10.1英寸LCD屏，所述觸摸屏包括電源接口、組態下載接口與通訊接口。

可選的，所述控制系統由行程開關、第二步進電機、第一步進電機、觸摸屏與工控機組成。

可選的，所述第一滑塊通過第一凹槽和第一滑道與第二滑道相配合，所述第二滑塊通過第一凹槽和第三滑道與第四滑道相配合。

本發明提供了一種物流分揀傳送帶運輸智能檢測糾錯頂出系統，具備以下有益效果：