[發明專利]一種紅薯種植入土輔助裝置

在審

• 申請號: 202111121621.1
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113748856A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 姜小兵
• 申請（專利權）人: 湖南金秋禾農業開發有限公司
• 主分類號: A01G2/10
• 分類號: A01G2/10;A01C5/04
• 代理公司: 長沙智勤知識產權代理事務所(普通合伙) 43254
• 代理人: 彭鳳琴

1.一種紅薯種植入土輔助裝置，其特征在于，包括苗箱、第一限位門、第二限位門、扦插臂、抓取部件和第一驅動部件；所述苗箱包括彼此相對且均豎直設置的第一側壁和第二側壁，以及分別連接于所述第一側壁和所述第二側壁的第三側壁；所述苗箱還包括傾斜設置的底壁；所述底壁的靠近所述第三側壁的一端高于遠離所述第三側壁的一端；

所述第一限位門通過第一扭簧鉸接于所述第一側壁的靠近所述扦插臂的一端，所述第二限位門通過第二扭簧鉸接于所述第二側壁的靠近所述扦插臂的一端；所述第一扭簧使所述第一限位門的另一側具有向靠近所述第三側壁的方向轉動的趨勢；所述第二扭簧使所述第二限位門的另一側具有向靠近所述第三側壁的方向轉動的趨勢；所述苗箱用于依次水平放入待種植的紅薯苗；所述扦插臂豎直設置；所述抓取部件設置于所述扦插臂的中部；所述抓取部件包括第一抓取臂和第二抓取臂；所述第一抓取臂和所述第二抓取臂能彼此靠近或遠離運動，以用于抓取所述苗箱中的紅薯苗；所述第一驅動部件用于驅動所述扦插臂豎直升降運動，以將紅薯苗插入土地中。

2.根據權利要求1所述的一種紅薯種植入土輔助裝置，其特征在于，所述第一側壁和所述第二側壁彼此平行；所述第三側壁豎直設置，且所述第三側壁分別垂直于所述第一側壁和所述第二側壁；所述第一側壁、所述第二側壁和所述第三側壁均連接于所述底壁；所述第一限位門的底部與所述底壁保持有第一預設距離；所述第二限位門的底部與所述底壁保持有所述第一預設距離。

3.根據權利要求1所述的一種紅薯種植入土輔助裝置，其特征在于，還包括第一限位塊和第二限位塊；所述第一限位塊連接于所述第一側壁，且位于所述第一限位門的靠近所述第三側壁的一側；當所述第一限位門轉動至與所述第一限位塊抵接時，所述第一限位門垂直于所述第一側壁；所述第二限位塊連接于所述第二側壁，且位于所述第二限位門的靠近所述第三側壁的一側；當所述第二限位門轉動至與所述第二限位塊抵接時，所述第二限位門垂直于所述第二側壁。

4.根據權利要求3所述的一種紅薯種植入土輔助裝置，其特征在于，所述第一扭簧使所述第一限位門具有與所述第一限位塊抵接的趨勢；所述第二扭簧使所述第二限位門具有與所述第二限位塊抵接的趨勢；當所述第一限位門抵接所述第一限位塊，且所述第二限位門抵接所述第二限位塊時，所述第一限位門和所述第二限位門之間的距離小于第二預設距離。

5.根據權利要求1所述的一種紅薯種植入土輔助裝置，其特征在于，所述第一驅動部件包括第一導桿、第二導桿、第一電動推桿、第一升降臂、第二升降臂和連接臂；

所述第一導桿的兩端連接于所述第一側壁的外壁，且所述第一導桿豎直設置；所述第二導桿的兩端連接于所述第二側壁的外壁，且所述第二導桿豎直設置；所述第一升降臂滑動套設于所述第一導桿；所述第二升降臂滑動套設于所述第二導桿；

所述第一升降臂和所述第二升降臂彼此平行且均水平設置；所述扦插臂連接于所述第一升降臂和所述第二升降臂；所述連接臂的兩端分別連接于所述第一升降臂的遠離所述第三側壁的一端以及所述第二升降臂的遠離所述第三側壁的一端；

所述第一電動推桿的底座連接于所述第二側壁的外壁，且所述第一電動推桿的伸縮端連接于所述第一升降臂；所述第一電動推桿的底座位于所述第一升降臂的上方。

6.根據權利要求5所述的一種紅薯種植入土輔助裝置，其特征在于，還包括第二驅動部件；所述第二驅動部件包括橫臂、第一滑軌、第二滑軌和第二電動推桿；所述第一滑軌設置于所述第一升降臂的上表面；所述第二滑軌設置于所述第二升降臂的上表面；所述第一滑軌和所述第二滑軌彼此平行；所述橫臂的下表面分別開設有彼此平行的第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑軌配合嵌入所述第一滑槽；所述第二滑軌配合嵌入所述第二滑槽；所述扦插臂的頂端連接于所述橫臂的下表面；所述第二電動推桿的底座連接于所述連接臂，所述第二電動推桿的伸縮端連接于所述橫臂。