[發(fā)明專利]一種培養(yǎng)板自動加樣培養(yǎng)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111121029.1
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113801789A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建林;尹鐵球;吳麗花;韋小勛;陳賢華;孫一帆
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州市柳鐵中心醫(yī)院
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/32;C12M1/00
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45119
• 代理人: 黃成博

1.一種培養(yǎng)板自動加樣培養(yǎng)裝置，其特征在于：包括地柜、存板箱、控溫箱、若干板屜、加樣機、機械手、控制面板和控制器；

所述地柜安裝于地面上，所述存板箱、控溫箱、加樣機、控制面板分別安裝在所述地柜的上表面上，所述存板箱、控溫箱、加樣機沿所述地柜的長度方向排列安裝；所述控制面板與控制器連接；

所述存板箱上開設(shè)有若干存放室，所述存放室的開口朝向水平垂直所述地柜的長度方向，所述存板箱上對應(yīng)每一所述存放室的開口外側(cè)均分別設(shè)置有一對應(yīng)的序列號；

所述控溫箱上開設(shè)有若干控溫室，所述控溫室的開口朝向與所述存放室的開口朝向平行，所述溫控箱上對應(yīng)每一所述控溫室的開口外側(cè)均分別設(shè)置有一指示燈，所述控制器控制連接所述指示燈；每一所述控溫室內(nèi)均分別設(shè)置有溫度傳感器和獨立控溫的換熱器，所述溫度傳感器、換熱器分別與所述控制器連接；

所述板屜包括抽屜，所述抽屜的內(nèi)側(cè)底板水平設(shè)置，所述抽屜的內(nèi)側(cè)底板上陣列安裝有若干用于水平固定培養(yǎng)板的固定裝置，每一所述固定裝置對應(yīng)的底板處均分別設(shè)置有代表所述固定裝置編號的數(shù)字標記，所述抽屜可抽出地放置在任一所述存放室/控溫室內(nèi)；

所述加樣機包括支架和若干儲液瓶，所述支架包括豎桿和橫桿，所述豎桿豎直設(shè)置，所述豎桿的底部安裝在所述地柜的上表面上，所述橫桿水平安裝在所述豎桿的頂部，所述橫桿的延伸方向與所述存放室的開口朝向平行；所述橫桿遠離所述豎桿的一端安裝有若干電動加樣針，所述橫桿上對應(yīng)每一所述電動加樣針的側(cè)旁均分別設(shè)置有與各電動加樣針對應(yīng)的編碼，所述電動加樣針的針口豎直向下設(shè)置，每一所述電動加樣針分別與一所述儲液瓶一一對應(yīng)連接，所述控制器控制連接每一所述電動加樣針；

所述機械手與所述板屜可拆卸固定連接，所述板屜通過所述機械手的控制在所述存放室、控溫室、電動加樣針的下方之間移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種培養(yǎng)板自動加樣培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述存放室的開口前方的地柜的上表面上安裝有攝像頭，所述攝像頭的拍攝方向傾斜向上并朝向所述存放室的開口正前方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種培養(yǎng)板自動加樣培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述抽屜的內(nèi)側(cè)底面覆蓋有鐵磁性金屬，所述固定裝置包括固定卡和限位卡，所述固定卡固定安裝在所述抽屜的內(nèi)側(cè)底面上，所述固定卡包括兩相互垂直且端部相連的固定板，所述固定板的板面與所述抽屜的內(nèi)側(cè)底面垂直；所述限位卡包括兩相互垂直且端部相連的限位板，所述限位板的板面與所述抽屜的內(nèi)側(cè)底面垂直，所述限位板的底部覆蓋有磁鐵，所述限位卡通過所述磁鐵安裝在所述抽屜的內(nèi)側(cè)底面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種培養(yǎng)板自動加樣培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述電動加樣針滑動安裝在所述橫桿上，滑動方向沿豎直方向；所述加樣機還包括若干電動升降裝置，所述電動升降裝置的最大升程與最大降程之間的高度差大于或等于所述抽屜的側(cè)板的高度，每一所述電動升降裝置均分別一一對應(yīng)連接一所述電動加樣針，并控制對應(yīng)電動加樣針的升降，所述控制器控制連接所述電動升降裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種培養(yǎng)板自動加樣培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述電動升降裝置包括螺母、電動馬達和螺桿；所述螺母與所述電動加樣針固定連接，所述螺母的中心線豎直設(shè)置，所述電動馬達與所述橫桿固定連接，所述電動馬達的輸出軸豎直設(shè)置，所述螺桿固定安裝在所述電動馬達的輸出軸上，所述電動馬達的輸出軸與所述螺桿同軸設(shè)置，所述螺桿與所述螺母螺紋配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種培養(yǎng)板自動加樣培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述加樣機還包括限位座，所述限位座固定安裝在所述地柜上，所述限位座的上表面上開設(shè)有若干放置槽，每一所述所述儲液瓶的底部均分別一一對應(yīng)可拆卸地放置在一所述放置槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種培養(yǎng)板自動加樣培養(yǎng)裝置，其特征在于：每一所述放置槽的底部均分別安裝有電子秤，所述電子秤與所述控制器連接。