[發(fā)明專利]線段的提取方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111117664.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN113850276A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王朕;郁順昌;湯盛浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 追覓創(chuàng)新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/46
• 分類號(hào): G06K9/46;G06K9/40;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種線段的提取方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置，上述線段的提取方法包括：將移動(dòng)機(jī)器人獲取的第一目標(biāo)圖像輸入到視覺檢測(cè)模型中，以獲取第一目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域，其中，目標(biāo)區(qū)域中包括待提取的目標(biāo)線段；通過圖像增強(qiáng)算子增大目標(biāo)區(qū)域中的目標(biāo)線段的第一像素值和目標(biāo)區(qū)域的背景的第二像素值的對(duì)比度，得到第一圖像；從第一圖像中提取目標(biāo)線段，采用上述技術(shù)方案，解決了相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于線特征不明顯的圖像，線段檢出率不高且線段提取效果并不理想等問題。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種線段的提取方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置。

【背景技術(shù)】

在對(duì)圖像的研究過程中，用戶常常僅對(duì)圖像中的某些部分感興趣，因此，需要將部分圖像提取出來，線是二維平面物體的基本特征，在圖像提取的過程中，需要先將線段進(jìn)行提取，線提取在圖像處理中被廣泛應(yīng)用于定位、特征提取和物品檢測(cè)等。

在相關(guān)的線提取技術(shù)中，首先對(duì)獲取的圖像進(jìn)行濾波去噪，然后利用霍夫Hough線提取和LCD線提取算法進(jìn)行線提取，但是這種方法對(duì)于線特征不明顯的圖像，線段檢出率不高且線段提取效果并不理想。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于線特征不明顯的圖像，線段檢出率不高且線段提取效果并不理想等問題，尚未提出有效的技術(shù)方案。

因此，有必要對(duì)相關(guān)技術(shù)予以改良以克服相關(guān)技術(shù)中的所述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種線段的提取方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置，以至少解決對(duì)于線特征不明顯的圖像，線段檢出率不高且線段提取效果并不理想等問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種線段的提取方法，包括：將移動(dòng)機(jī)器人獲取的第一目標(biāo)圖像輸入到視覺檢測(cè)模型中，以獲取所述第一目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域，其中，所述目標(biāo)區(qū)域中包括待提取的目標(biāo)線段；通過圖像增強(qiáng)算子增大目標(biāo)區(qū)域中的所述目標(biāo)線段的第一像素值和所述目標(biāo)區(qū)域的背景的第二像素值的對(duì)比度，得到第一圖像；從所述第一圖像中提取所述目標(biāo)線段。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，將移動(dòng)機(jī)器人獲取的第一目標(biāo)圖像輸入到視覺檢測(cè)模型中，以獲取所述第一目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域，包括：將移動(dòng)機(jī)器人獲取的第一目標(biāo)圖像輸入到視覺檢測(cè)模型中，得到所述第一目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)圖像信息，其中，所述第一目標(biāo)圖像信息包括：第一圖像標(biāo)簽，第一圖像置信度，所述第一圖像標(biāo)簽用于指示所述第一目標(biāo)圖像中線段的類型，所述第一圖像置信度用于指示所述線段為所述目標(biāo)線段的分值；根據(jù)所述第一圖像標(biāo)簽和所述第一圖像置信度確定所述第一目標(biāo)圖像中是否存在目標(biāo)區(qū)域，并在存在所述目標(biāo)區(qū)域的情況下，從所述第一目標(biāo)圖像中獲取所述目標(biāo)區(qū)域。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述圖像標(biāo)簽和所述圖像置信度確定所述第一目標(biāo)圖像中是否存在目標(biāo)區(qū)域，包括：將所述第一圖像標(biāo)簽與所述待提取的目標(biāo)線段的標(biāo)簽進(jìn)行匹配，以及確定所述第一圖像置信度是否大于預(yù)設(shè)閾值；在所述第一圖像標(biāo)簽與所述待提取的目標(biāo)線段的標(biāo)簽相同，且所述第一圖像置信度大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述第一目標(biāo)圖像中存在目標(biāo)區(qū)域。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述第一圖像標(biāo)簽和所述第一圖像置信度確定所述第一目標(biāo)圖像中是否存在目標(biāo)區(qū)域，包括：在所述第一目標(biāo)圖像中不存在目標(biāo)區(qū)域的情況下，通過所述移動(dòng)機(jī)器人獲取第二目標(biāo)圖像，并將所述第二目標(biāo)圖像輸入到所述視覺檢測(cè)模型中，以獲得所述第二目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像信息，其中，所述第二圖像信息包括：第二圖像標(biāo)簽，第二圖像置信度；根據(jù)所述第二圖像標(biāo)簽和所述第二圖像置信度確定所述第二目標(biāo)圖像中是否存在目標(biāo)區(qū)域，并在存在所述目標(biāo)區(qū)域的情況下，從所述第二目標(biāo)圖像中獲取所述目標(biāo)區(qū)域。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通過圖像增強(qiáng)算子增大目標(biāo)區(qū)域中的所述目標(biāo)線段的第一像素值和所述目標(biāo)區(qū)域的背景的第二像素值的對(duì)比度，包括：獲取所述目標(biāo)區(qū)域的所有像素值；通過所述圖像增強(qiáng)算子對(duì)所述像素值進(jìn)行映射，以增大所述第一像素值和所述第二像素值的對(duì)比度，其中，所述圖像增強(qiáng)算子至少包括以下之一：拉普拉斯算子、直方圖均衡化。