[發明專利]茶葉采集機及茶葉采集方法

在審

• 申請號: 202111116350.0
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113906902A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 張萬輝;李謙濤;陳芬
• 申請（專利權）人: 臺州知通科技有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本發明公開了一種茶葉采集機及其采集方法；其中茶葉采集機包括機座、聚焦系統、收集系統和控制器；聚焦系統包括底板，底板上鉸接有支架和A電動推桿；支架上設有攝像機和激光發射模塊；底板由B伺服電機驅動；收集系統包括采集箱，采集箱上設有抽風口和進料口；抽風口與抽風機相連；進料口與采集軟管的一端相連，采集軟管另一端與導向管相連；導向管上設有伸縮管，伸縮管與B電動推桿連接；A電動推桿、A伺服電機、B電動推桿、B伺服電機及攝像機均與控制器相連。本申請的茶葉采集機通過采用激光聚焦切割茶梗的方式以及采用氣流吸取茶葉的收集方式，實現了對茶葉的自動化采摘和無損傷收集，大大降低了采茶工人的勞動強度，而且采摘效率高。

技術領域

本發明涉及一種茶葉采集機及茶葉采集方法，屬于茶葉采集設備技術領域。

背景技術

從茶樹新梢上采摘芽葉，制成各種成品茶是茶樹栽培的最終目的。茶葉采摘好壞，不僅關系到茶葉質量、產量和經濟效益，而且還關系到茶樹的生長發育和壽命的長短，所以，在茶葉生產過程中，茶葉采摘具有特別重要的意義。茶葉采摘，其方法主要有兩種，即手工采茶和機械采茶。

手工采茶容易掌握，但是勞動量大、成本高，工作效率較低，難以做到及時采摘，特別是在天氣較為炎熱的時候，采茶工人們要在太陽在風吹日曬一整天，非常辛苦。機械采茶能夠減少采茶勞動力，降低生產成本。目前的采茶機種類繁多，但大多是由一片靜刀、一片動刀組成的半自動化的往復式切割器或切割機械手。例如，中國專利CN202022775327.X公開了一種適用云南山地使用的便攜式自動采茶機，包括自動采茶機主體、采摘盒與小型二沖程發動機，所述采摘盒一側與自動采茶機主體固定連接，所述采摘盒底部固定安裝有上刮刀，所述自動采茶機主體一側傳動連接有下刮刀，還包括：擋板，所述擋板固定安裝在采摘盒內腔上表面。該便攜式自動采茶機采茶機工作時需要采茶工人長時間舉著，勞動強度較大。此外，機械結構在采摘時會對非目標茶葉造成破壞，導致茶葉破損率較大，采摘的茶葉質量得不到保證，還會對茶樹枝干造成折損，不利于茶樹的健康成長。

發明內容

本發明的目的在于提供一種茶葉采集機，用以克服現有技術中存在的上述的缺陷。本發明的茶葉采集機可以實現對茶葉的自動化采摘，大大降低了采茶工人的勞動強度，而且采摘效率高。對應的，本發明還提供了一種茶葉采集方法。

對于茶葉采集機而言，本發明的技術方案為：茶葉采集機，包括機座、聚焦系統、收集系統和控制器；所述聚焦系統包括底板，底板上鉸接有支架和A電動推桿；所述A電動推桿的上端與支架的中部鉸接，可以推動支架相對底板擺動；所述支架上設有攝像機和激光發射模塊；所述激光發射模塊包括A伺服電機和可由A伺服電機驅動作轉動來改變發射方向的激光器；所述底板設于機座上方，可由設于機座上的B伺服電機驅動相對機座轉動；所述收集系統包括設于機座側部的采集箱，采集箱上設有抽風口和進料口；所述采集箱內部，在抽風口和進料口之間，設有隔離網；所述抽風口與抽風機相連；所述進料口與采集軟管的一端相連，采集軟管另一端與導向管相連；所述導向管固定于所述支架上，導向管上設有與其通過滑動副配合的伸縮管，伸縮管與設于所述支架上的B電動推桿連接；所述激光器發射的激光線與所述導向管的軸線相交；所述A電動推桿、A伺服電機、B電動推桿、B伺服電機及攝像機均與控制器相連。

與現有技術相比，本申請的茶葉采集機通過采用激光聚焦切割茶梗的方式以及采用氣流吸取茶葉的收集方式，實現了對茶葉的自動化采摘和無損傷收集，大大降低了采茶工人的勞動強度，而且采摘效率高；此外，通過激光切割的方式避免了在茶葉采摘過程中與茶葉的接觸，可以防止在采摘過程中對茶葉和茶樹造成損傷。

作為優化，所述支架上成組設有激光發射模塊，各激光發射模塊分布于同一圓周上，且各激光發射模塊發射的激光線聚焦到同一點；所述導向管的軸線經過所述圓周的圓心，且垂直于所述圓周所在的平面。此時，多個激光發射模塊發射的激光線在目標茶梗上會發生匯聚，割斷茶梗，但在其它地方不會發生匯聚，單個激光發射模塊發射的單條激光線的能量不會對茶葉造成傷害。進一步的，單個激光器的發射功率可以為1-2w。