[發明專利]成像裝置及成像方法

有效

• 申請號: 202111116085.6
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113852742B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 孫明遷;朱海斌;房亮;秦司益;程北
• 申請（專利權）人: 浙江清華柔性電子技術研究院
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/51;H04N23/90;H04N5/265;H04N23/695;H04N5/04
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 孫潔軒

1.一種成像裝置，其特征在于，包括伸展機構及多個成像件，多個所述成像件均安裝于所述伸展機構，至少部分所述成像件的分布呈環形或同心環形，所述伸展機構用于帶動所述成像件運動，并能夠使所有所述成像件位于同一球形弧面。

2.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，多個所述成像件在所述伸展機構的帶動下，具有平面形態、中間形態及極限形態，在所述平面形態下，所有所述成像件位于同一平面，在所述中間形態及所述極限形態下，所有所述成像件位于同一球形弧面。

3.根據權利要求2所述的成像裝置，其特征在于，在所述中間形態及所述極限形態下，所有所述成像件的光軸相交于一點；

將所有所述成像件的光軸相交的點記為光軸相交點；在所述極限形態下，所述光軸相交點與所述球形弧面的球心相重合。

4.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述成像裝置還包括多個用于供所述成像件安裝的安裝座，所述伸展機構包括伸縮組件及多個展開組件，每個所述展開組件上設置有一個所述安裝座，所述展開組件連接于所述伸縮組件且相對于所述伸縮組件環形均布；

所述伸縮組件能夠沿所述成像裝置的縱向方向運動，多個所述展開組件隨所述伸縮組件運動，并在所述成像裝置的橫向方向同步展開或收縮；當所述展開組件展開時，所有所述成像件位于同一球形弧面。

5.根據權利要求4所述的成像裝置，其特征在于，所述成像裝置包括支架，所述伸縮組件能夠相對于所述支架作縱向方向的運動；

所述展開組件包括第一連接件、第二連接件，所述安裝座固設于所述第一連接件，所述第一連接件鉸接于所述伸縮組件，所述第二連接件的一端鉸接于所述第一連接件，另一端鉸接于所述支架。

6.根據權利要求5所述的成像裝置，其特征在于，所述支架上開設有通孔，所述伸縮組件包括頂桿及安裝塊，所述安裝塊上凸設有多個第三連接件，所述第三連接件的個數與所述展開組件的個數相同，且所述第三連接件相對于所述安裝塊的中心環形均布；

所述安裝塊固設于所述頂桿，所述頂桿穿設所述通孔，所述第一連接件鉸接于所述第三連接件。

7.根據權利要求6所述的成像裝置，其特征在于，所述成像裝置還包括第一殼體，所述第一殼體包括頂板，所述頂板上開設有中間孔，所述支架的中部為中空的下沉結構，所述下沉結構穿過所述中間孔，且所述支架與所述頂板固定連接；

所述下沉結構的內部為空心圓柱結構，空心圓柱結構內固設有直線軸承，所述直線軸承的外圈過盈裝配在所述下沉結構內部，所述頂桿為圓柱形桿體，所述頂桿的外周面與直線軸承的內圈相配合。

8.根據權利要求2所述的成像裝置，其特征在于，所述成像裝置還包括驅動件及控制組件，所述驅動件連接于所述伸展機構并用于驅動所述伸展機構，所述控制組件連接于所述驅動件并用于控制所述驅動件的轉向、轉速及啟閉。

9.根據權利要求8所述的成像裝置，其特征在于，所述成像裝置還包括感應組件，所述感應組件用于感應所述成像件所處的狀態，所述感應組件連接于所述控制組件，所述控制組件連接于所述驅動件；

當所述成像件運動至所述平面形態或所述極限形態時，所述感應組件向所述控制組件發送反饋信號，所述控制組件接收到所述反饋信號后，控制所述驅動件停止或向反向運動。

10.根據權利要求8所述的成像裝置，其特征在于，所述成像組件還包括成像控制器及圖像處理組件，所述成像控制器連接于所述成像件及所述圖像處理組件，所述圖像處理組件連接于所述控制組件，所述成像控制器用于接收所述成像件發射的圖像數據信息，對所述圖像數據信息進行處理，并將處理后的所述圖像數據信息發送至所述圖像處理組件；所述成像控制器的個數與所述成像件的個數相同，且每個所述成像控制器連接于一個所述成像件；

所述圖像處理組件用于接收每個所述成像控制器發射的處理后的圖像數據信息，并根據所述控制組件發射的控制信號，運用算法進行圖像合成、拼接處理，得到最終圖像。