[發(fā)明專利]一種揀貨輔助設備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111112851.1 | 申請日： | 2021-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN113800185A | 公開（公告）日： | 2021-12-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周韶寧;張硯冰;張芒粒 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江百世技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/137 | 分類號： | B65G1/137;B65G1/04;G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州信義達專利代理事務所(普通合伙) 33305 | 代理人： | 陶靜 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輔助 設備 | ||
1.一種揀貨輔助設備，其特征在于：包括貨物識別裝置、數(shù)據(jù)收發(fā)裝置和反饋裝置，所述貨物識別裝置和所述數(shù)據(jù)收發(fā)裝置電連接，所述數(shù)據(jù)收發(fā)裝置和所述反饋裝置電連接，所述反饋裝置電連接有抓取裝置；
其中，所述抓取裝置包括第一處理單元，以及與所述第一處理單元電連接的升降組件、第一電源和第一通信單元；所述第一通信單元和所述數(shù)據(jù)收發(fā)裝置電連接；所述升降組件的升降端固設有用于放置貨物的放置夾板。
2.如權(quán)利要求1所述的一種揀貨輔助設備，其特征在于：所述升降組件包括控制豎直方向升降的第一升降機構(gòu)，以及控制水平方向升降的第二升降機構(gòu)、控制單元和語音單元；所述第一升降機構(gòu)、第二升降機構(gòu)和語音單元均電連接于所述控制單元，且所述控制單元和所述數(shù)據(jù)收發(fā)裝置電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種揀貨輔助設備，其特征在于：所述第一升降機構(gòu)和所述第二升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其中，所述第二升降機構(gòu)的升降端與所述放置夾板可拆卸式連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種揀貨輔助設備，其特征在于：所述第一升降機構(gòu)包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件的驅(qū)動端動力連接有伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端設有安裝座。
5.如權(quán)利要求4所述的一種揀貨輔助設備，其特征在于：所述貨物識別裝置包括第二處理單元，以及與所述第二處理單元電連接的標簽閱讀單元、第二電源和第二通信單元，所述第二通信單元與所述數(shù)據(jù)收發(fā)裝置電連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種揀貨輔助設備，其特征在于：所述標簽閱讀單元包括型號為MFRC522的芯片U2，所述芯片U2的引腳1、引腳4、引腳5、引腳10、引腳18和引腳14均接地；所述芯片U2的引腳2、引腳3、引腳12和引腳15相連，所述芯片U2的引腳2分別連接接地電容C22、接地電容C23和VCC3.3；所述芯片U2的引腳6通過電阻R5連接VCC3.3；所述芯片U2的引腳11通過電感L2分別連接電容C16的一端和電容C14的一端；所述電容C14的另一端分別連接射頻線圈RF的一端、電容C18的一端、電容C20的一端，芯片U2的引腳14分別連接電容C16的另一端、電容C17的一端，且接地，電容C18的另一端與電容C19的一端連接，電容C20的另一端連與電容C21的一端連接，電容C21的另一端、電容C19的另一端和電容C15的一端相連接；所述芯片U2的引腳13通過電感L3分別連接電容C17的另一端和電容C15的另一端；所述芯片U2的引腳16分別連接電容C24的一端和電阻R7的一端；所述電阻R7的另一端分別連接芯片U2的引腳17和電阻R8的一端；所述電阻R8的另一端通過電容C25連接射頻線圈RF的另一端；所述電容C24的另一端分別連接電容C12的一端和電容C13的一端并接地；所述芯片U2的引腳21分別連接所述電容C12的另一端和晶振X1的引腳2；所述芯片U2的引腳22分別連接所述晶振X1的引腳1和電容C13的另一端；所述芯片U2的引腳32通過電阻R6連接VCC3.3。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的一種揀貨輔助設備，其特征在于：所述數(shù)據(jù)收發(fā)裝置包括中央處理單元，以及與所述中央處理單元電連接的數(shù)據(jù)串口、藍牙單元；其中，所述藍牙單元包括型號為nRF401的芯片U1，所述芯片U1的引腳3、引腳14和引腳17均接地，所述芯片U1的引腳1與電阻R1的第一端、電容C1的第一端和晶振X2的第一端相連接，電容C1的第二端接地，所述電阻R1的第二端和晶振X2的第二端與電容C2的第一端相連接，所述電容C2的第一端連接至所述芯片U1的引腳20，且所述電容C2的第二端接地，所述芯片U1的引腳3與電容C3的第一端、電容C4的第一端相連接且接地，所述電容C4的第二端與電阻R2的第一端相連接，所述電容C3的第二端和所述電阻R2的第二端相連，且所述電阻R2的第二端與芯片U1的引腳4相連接，所述芯片U1的引腳5與電感L3的第一端相連接，電感L3的第二端與芯片U1的引腳6相連接，所述芯片U1的引腳8與電容C7的第一端連接且連接至+5V電源，電容C7的第二端接地。
8.如權(quán)利要求7所述的一種揀貨輔助設備，其特征在于：所述反饋裝置包括數(shù)據(jù)庫，以及與所述數(shù)據(jù)庫電連接的接收器、分析器和監(jiān)測器，所述接收器、分析器和所述監(jiān)測器三者彼此電連接。
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