[發(fā)明專利]一種高反光鏡面環(huán)境的視覺全角度成像裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111111542.2
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113686881A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋軍平;梁發(fā)亮
• 申請（專利權(quán)）人: 云智匯（深圳）高新科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 廣東中禾共贏知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44699
• 代理人: 陳歡

本發(fā)明涉及光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種高反光鏡面環(huán)境的視覺全角度成像裝置，包括微距相機陣列，所述微距相機陣列包括有第一相機陣列、第二相機陣列和第三相機陣列，所述微距相機陣列固定安裝在圖像數(shù)據(jù)線通道支架的下方，所述微距相機陣列的左右兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)向光源，所述圖像數(shù)據(jù)線通道支架的下方區(qū)域設(shè)有產(chǎn)品載具。該高反光鏡面環(huán)境的視覺全角度成像裝置，本發(fā)明使用微距相機陣列、單一光源成像，相機之間的視野相互覆蓋，且相機距離被拍攝材料足夠近，任何角度的反射、散射光，雖然可以逃離單一相機的成像范圍，但依然會被相鄰的相機捕捉到，從而實現(xiàn)高反光材料表面缺陷的全特征呈現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高反光鏡面環(huán)境的視覺全角度成像裝置。

背景技術(shù)

AI外觀視覺檢測技術(shù)透過高效率，高適應(yīng)度計算機視覺技術(shù)-深度學(xué)習(xí)，強化學(xué)習(xí)，算法組件，知識庫等，配合光學(xué)成像方案。高效率，高適應(yīng)度計算機視覺技術(shù)-深度學(xué)習(xí)，自搭建自適應(yīng)，高效加速，靈活拓展的基礎(chǔ)架構(gòu)系統(tǒng)，前端承接多源數(shù)據(jù)，后端支撐行業(yè)應(yīng)用，對數(shù)據(jù)進(jìn)行智能收集，清洗，處理，管理，分析，運維，監(jiān)控，可視化，從而加速賦能制造業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型。AI外觀視覺檢測技術(shù)包含兩大核心：AI算法、光學(xué)成像技術(shù)。

目前傳統(tǒng)的光學(xué)成像方案，在面向高反光鏡面材料的缺陷檢測時，由于材料本身的光學(xué)物理特性，存在多角度反射、散射(光源入射角度與相機視野角度形成的90度夾角范圍內(nèi)的幾乎所有角度)現(xiàn)象，相機、光源單一角度架設(shè)，由于角度限制，只能捕捉到一部分的缺陷特征圖像，所以只能采用多角度架設(shè)相機、光源。但由于多光源相互干擾、硬件尺寸、生產(chǎn)空間、硬件成本的限制，傳統(tǒng)光學(xué)成像方案始終無法捕捉到材料表面所有的反射、散射光，不能完成高反光鏡面材料的缺陷全特征呈現(xiàn)。

現(xiàn)有的光學(xué)成像方案，在面向高反光鏡面材料的缺陷檢測時，雖然采用多角度架設(shè)相機、光源。但由于多光源相互干擾、硬件本身尺寸、架設(shè)空間有限、硬件成本等限制，始終無法捕捉到材料表面所有的反射、散射光，不能完成高反光鏡面材料的缺陷全特征呈現(xiàn)，為此我們提出了一種高反光鏡面環(huán)境的視覺全角度成像裝置

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種高反光鏡面環(huán)境的視覺全角度成像裝置，主要針對高反光鏡面材料的表面缺陷檢測成像，目前此類材料的缺陷檢測，在實際應(yīng)用場景中依然嚴(yán)重依賴人工，需要作業(yè)員在強光環(huán)境下，不停變換角度，尋找不同反光特征角度的缺陷，解決了現(xiàn)有技術(shù)基于對人工檢測的模仿，由于實際應(yīng)用場景的空間、成本限制，無法實現(xiàn)人工檢測的光學(xué)覆蓋角度，造成光逃逸現(xiàn)象，導(dǎo)致一部分缺陷無法成功成像的問題。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高反光鏡面環(huán)境的視覺全角度成像裝置，包括微距相機陣列，所述微距相機陣列包括有第一相機陣列、第二相機陣列和第三相機陣列，所述微距相機陣列固定安裝在圖像數(shù)據(jù)線通道支架的下方，所述微距相機陣列的左右兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)向光源，所述圖像數(shù)據(jù)線通道支架的下方區(qū)域設(shè)有產(chǎn)品載具，所述產(chǎn)品載具通過平移模組在微距相機陣列的下方前后移動。

進(jìn)一步的，所述第二相機陣列的拍攝區(qū)域為豎直向下，所述第一相機陣列和第三相機陣列的拍攝角區(qū)域向中間傾斜，通過該三組相機陣列的設(shè)置，陣列的組成數(shù)量，依據(jù)被檢測的材料大小調(diào)整，相機之間的視野相互覆蓋，且相機距離被拍攝材料足夠近，任何角度的反射、散射光，雖然可以逃離單一相機的成像范圍，但依然會被相鄰的相機捕捉到。

進(jìn)一步的，所述側(cè)向光源包括有第一側(cè)向光源和第二側(cè)向光源，所述第一側(cè)向光源和第二側(cè)向光源的規(guī)格相同，且側(cè)向光源均勻照射拍攝區(qū)域，通過側(cè)向光源的設(shè)置，提高了拍攝區(qū)域的亮度，從而使得該裝置的成像效果達(dá)到更好。

進(jìn)一步的，所述微距相機陣列的底部固定設(shè)有底部支架，所述底部支架的頂部的兩側(cè)均固定設(shè)有L形架，所述第一側(cè)向光源和第二側(cè)向光源分別安裝在兩個L形架上，通過L形架的設(shè)置，便于從兩側(cè)分別對第一側(cè)向光源和第二側(cè)向光源進(jìn)行安裝固定。