[發明專利]一種柔性可折疊機翼

在審

• 申請號: 202111109562.6
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113734421A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 周運來;畢紀元;許奔
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 白文佳

本發明公開的一種柔性可折疊機翼，屬于飛行器裝置技術領域。機翼基座的一側與飛行器翼根部連接，機翼基座另一側的前端與前緣主梁的根部轉動連接，機翼基座另一側的后端與后緣副梁的根部轉動連接，折疊伺服傳動系統分別與前緣主梁和后緣副梁的根部連接；前緣主梁的梢部與翼梢基座鉸接，后緣副梁的梢部與翼梢基座鉸接；若干機翼翼肋的兩端分別與前緣主梁和后緣副梁鉸接；柔性蒙皮分別包覆在機翼基座、翼梢基座、前緣主梁、后緣副梁和若干機翼翼肋外部，形成完整氣動翼形。本發明能夠實現飛行器機翼的高度折疊化，減少儲存運輸中飛行器的體積，提高飛行器的靈活性，實現飛行器的微型化。

技術領域

本發明屬于飛行器裝置技術領域，具體涉及一種柔性可折疊機翼。

背景技術

機翼是飛行器飛行中提供升力的主要裝置，其翼面積很大程度上影響著飛行器升力的大小，因此飛行器常需較大翼面積以維持飛行升力。一般飛行器采用大展弦比機翼，以提升飛行效率，但大展弦比機翼使飛行器結構空間占用量大大增加，降低了飛行器的存儲運輸的靈活性。

現代飛行器注重靈活化與微型化，對飛行器的體積具有嚴格要求，如艦載機、微型偵察無人機等，需要對其機翼進行折疊設計以減小飛行器體積。現有機翼折疊方式多為從翼展中部將機翼外端向內側翻折，對于展弦比較小的飛行器如艦載機，該折疊方式所減小的占地空間僅為翼展的一半左右，減小占地量較少；對于展弦比較大的飛行器，該折疊方式折疊后仍有一半展長寬度，無法實現靈活化與微型化。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種柔性可折疊機翼，能夠實現飛行器機翼的高度折疊化，減少儲存運輸中飛行器的體積，提高飛行器的靈活性，實現飛行器的微型化。

本發明是通過以下技術方案來實現：

本發明公開了一種柔性可折疊機翼，包括機翼基座、翼梢基座、前緣主梁、后緣副梁、柔性蒙皮、折疊伺服傳動系統和若干機翼翼肋；

機翼基座的一側與飛行器翼根部連接，機翼基座另一側的前端與前緣主梁的根部轉動連接，機翼基座另一側的后端與后緣副梁的根部轉動連接，折疊伺服傳動系統分別與前緣主梁和后緣副梁的根部連接；前緣主梁的梢部與翼梢基座鉸接，后緣副梁的梢部與翼梢基座鉸接；若干機翼翼肋的兩端分別與前緣主梁和后緣副梁鉸接；柔性蒙皮分別包覆在機翼基座、翼梢基座、前緣主梁、后緣副梁和若干機翼翼肋外部，形成完整氣動翼形。

優選地，折疊伺服傳動系統包括第一伺服電機、第二伺服電機、第一電機搖臂、第二電機搖臂和控制模塊；第一伺服電機通過第一電機搖臂與前緣主梁的根部連接，第二伺服電機通過第二電機搖臂與后緣副梁的根部連接，第一伺服電機和第二伺服電機分別連接至控制模塊，控制模塊與飛行器控制中心通信連接。

進一步優選地，機翼基座內設有安放槽，第一伺服電機、第二伺服電機和控制模塊均設置在安放槽內。

優選地，折疊伺服傳動系統與前緣主梁和后緣副梁之間均設有轉動限位機構。

優選地，前緣主梁的根部通過第一翼根轉軸與機翼基座鉸接，梢部通過第一翼梢轉軸與翼梢基座鉸接；后緣副梁的根部通過第二翼根轉軸與機翼基座鉸接，梢部通過第二翼梢轉軸與翼梢基座鉸接；機翼翼肋的前緣通過前緣翼肋轉軸與前緣主梁鉸接，機翼翼肋的后緣通過后緣翼肋轉軸與后緣副梁鉸接。

進一步優選地，第一翼根轉軸、第二翼根轉軸、前緣翼肋轉軸、后緣翼肋轉軸、第一翼梢轉軸和第二翼梢轉軸均為不銹鋼阻尼鉸鏈軸。

優選地，機翼基座、機翼翼肋和翼梢基座的弦長均相等。

優選地，機翼翼肋上設置有減輕孔。

優選地，機翼基座、機翼翼肋、翼梢基座、前緣主梁和后緣副梁的材質為碳纖維樹脂基復合材料、7075航空鋁合金或鈦合金材料；柔性蒙皮的材質為丁晴橡膠。