[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111109013.9
• 申請(qǐng)日: 2021-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN113845039A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程占江;魏秋瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川長(zhǎng)虹智能制造技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66C17/06
• 分類號(hào): B66C17/06;B66C11/04;B66C11/10;B66C13/12;B66C13/20;B66C13/06;B66C13/08;B66C23/66;B66C1/10
• 代理公司: 北京知迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括：

第一軌道，所述第一軌道沿第一方向延伸；

第二軌道，所述第二軌道沿所述第一方向滑動(dòng)設(shè)置在所述第一軌道下方，所述第二軌道沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向之間具有夾角α，0°α180°；

旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置沿所述第二方向滑動(dòng)設(shè)置在所述第二軌道的下方，所述旋轉(zhuǎn)裝置所具有的旋轉(zhuǎn)部繞第三方向旋轉(zhuǎn)，所述第三方向同時(shí)與所述第一方向和第二方向垂直；

第三軌道，所述第三軌道吊裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置所具有的旋轉(zhuǎn)部的下方，所述第三軌道沿所述第三方向延伸；

承載裝置，所述承載裝置沿第三方向滑動(dòng)設(shè)置在所述第三軌道上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備還包括：

第一動(dòng)力缸，所述第一動(dòng)力缸設(shè)置在第三軌道與所述承載裝置的不同側(cè)；

第一滑輪，所述第一滑輪設(shè)置在所述第一動(dòng)力缸的動(dòng)力輸出端；

第二滑輪，所述第二滑輪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述第二滑輪隨著所述旋轉(zhuǎn)部繞所述第三方向旋轉(zhuǎn)；

吊裝繩，所述吊裝繩的一端緊固設(shè)置在所述第三軌道上，所述吊裝繩的另一端依次纏繞所述第一滑輪和第二滑輪后緊固連接在所述承載裝置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括：

支撐架，所述支撐架沿所述第二方向滑動(dòng)設(shè)置在所述第二軌道的下方；

軸承，所述軸承的外圈固定在所述支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)部為所述軸承的內(nèi)圈；

連接件，所述連接件與所述軸承的內(nèi)圈緊固連接，所述連接件的頂端凸出所述軸承的上表面；所述第二滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述連接件凸出的位置；所述連接件的底端吊裝所述第三軌道。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述承載裝置包括：

起重臂，所述起重臂沿第三方向滑動(dòng)設(shè)置在所述第三軌道上，所述吊裝繩的另一端緊固連接在所述起重臂上方；

滑塊，所述滑塊緊固在所述起重臂上；

滑軌，所述滑軌沿垂直于所述第三方向的方向延伸，所述滑軌沿所述滑塊滑動(dòng)；

承載部，所述承載部設(shè)置在所述滑軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述承載部包括：

中心軸，所述中心軸緊固在所述滑軌上；

承載架，所述承載架與所述中心軸相鉸接，所述承載架具有相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端和第二端均能夠以所述中心軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；

安裝板，所述安裝板緊固在所述滑軌上，所述安裝板位于所述承載架所具有的第二端的上方；

力控比例閥，所述力控比例閥設(shè)置在所述安裝板上，所述力控比例閥可控的與所述承載架的第二端接觸；所述力控比例閥與所述第一動(dòng)力缸連接用于控制所述第一動(dòng)力缸的驅(qū)動(dòng)力。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備還包括制動(dòng)單元，所述制動(dòng)單元用于控制所述軸承內(nèi)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述制動(dòng)單元包括第二動(dòng)力缸，所述第二動(dòng)力缸所具有的缸體緊固在所述軸承內(nèi)圈上；所述第二動(dòng)力缸所具有的動(dòng)力輸出端設(shè)置有摩擦塊，所述第二動(dòng)力缸所具有的動(dòng)力輸出端伸出后使得所述摩擦塊頂在所述支撐架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述第二軌道通過第一滑動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置在所述第一軌道下方，所述第一滑動(dòng)組件與所述第一軌道滑動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)組件與所述第二軌道緊固連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述支撐架通過第二滑動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置在所述第二軌道的下方；所述第二滑動(dòng)組件與所述第二軌道滑動(dòng)連接，所述第二滑動(dòng)組件與所述支撐架緊固連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述起重臂通過第三滑動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置在所述第三軌道上，所述第三滑動(dòng)組件與所述第三軌道滑動(dòng)連接，所述第三滑動(dòng)組件與所述起重臂緊固連接。