[發明專利]GPS授時方法、裝置、電子設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202111104115.1
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113568300B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 楊烊;李展鵬;謝愷
• 申請（專利權）人: 深圳心派科技有限公司
• 主分類號: G04R20/02
• 分類號: G04R20/02
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 陳春風

1.一種GPS授時方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取GPS對應的目標1pps信號；

根據所述目標1pps信號獲取通信網絡的第一空口信號；

在所述GPS處于失鎖狀態下，通過所述第一空口信號對所述目標1pps信號進行同步校準，得到校準后的目標1pps信號進行GPS授時；

其中，在所述根據所述目標1pps信號獲取通信網絡的空口信號之后，所述方法還包括以下步驟：

計算所述目標1pps信號的偏移量；

若所述目標1pps信號的偏移量大于預設值，則判斷所述GPS處于失鎖狀態；

在所述通過所述第一空口信號對所述目標1pps信號進行同步校準之前，所述方法還包括以下步驟：

在所述GPS處于鎖定狀態下，根據鎖定1pps信號截取對應時間長度的第二空口信號；

計算所述鎖定1pps信號的第一相關峰以及所述第二空口信號的第二相關峰；

確定所述第一相關峰與所述第二相關峰的第一相對位置，并將所述第一相對位置作為第一相對時間偏移信息進行記錄；

所述將所述第一相對位置作為第一相對時間偏移信息進行記錄，包括：

計算t－1時刻下所述鎖定1pps信號與所述第二空口信號的第一相對時間偏移信息，并記錄鎖定狀態相對時間偏移信息；

計算t時刻下所述鎖定1pps信號與所述第二空口信號的第二相對時間偏移信息，并用所述第二相對時間偏移信息對所述鎖定狀態相對時間偏移信息進行更新；

所述在所述GPS處于失鎖狀態下，通過所述第一空口信號對所述目標1pps信號進行同步校準，包括：

在所述GPS處于失鎖狀態下，計算所述第二空口信號的第三相關峰；

計算所述第二相關峰與所述第三相關峰的第三相對位置，并將所述第三相對位置作為第三相對時間偏移信息進行記錄；

根據所述鎖定狀態相對時間偏移信息與第三相對時間偏移信息，計算校準參數；

通過所述校準參數對所述目標1pps信號進行同步校準。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述鎖定狀態相對時間偏移信息與第三相對時間偏移信息，計算校準參數，包括：

計算所述鎖定狀態相對時間偏移信息與第三相對時間偏移信息的差值；

將所述鎖定狀態相對時間偏移信息與第三相對時間偏移信息的差值作為所述校準參數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二相關峰的數量為n個，所述第三相關峰的數量為m個，m小于或等于n，所述差值為平均差值，所述計算所述鎖定狀態相對時間偏移信息與第三相對時間偏移信息的差值，包括：

通過以下公式對計算定狀態相對時間偏移信息與第三相對時間偏移信息的差值：

式中，表示平均差值，表示在#時刻的鎖定狀態下第i個第二相關峰對應的鎖定狀態相對時間偏移信息，表示在時刻的失鎖狀態下第j個第三相關峰對應的第三相對時間偏移信息，其中，i=j，＝#+x，x為大于或等于1的整數，x表示連續失鎖狀態下的第x個時刻。