[發(fā)明專利]用于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的直線伺服電機(jī)及其裝配方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111101746.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN113794351A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧玉柱;孫正林;李寧;臧磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州源之通精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H02K41/02
• 分類號(hào): H02K41/02;H02K15/00;D04B27/26
• 代理公司: 常州市韜略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32565
• 代理人: 何聰

本發(fā)明屬于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的直線伺服電機(jī)及其裝配方法，該直線伺服電機(jī)包括動(dòng)子磁鋼、磁鋼隔離板、直線光軸推桿、動(dòng)子磁鋼支撐體、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向座、安裝固定座、定子線圈和定子線圈安裝板，動(dòng)子磁鋼的前后兩端對(duì)稱安裝有磁鋼隔離板，磁鋼隔離板的外側(cè)設(shè)有動(dòng)子磁鋼支撐體、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向座和安裝固定座，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向座中穿設(shè)有直線光軸推桿，動(dòng)子磁鋼的左右兩端對(duì)稱設(shè)有定子線圈安裝板，定子線圈安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有定子線圈。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)雙向出軸，滿足經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求；功率調(diào)整時(shí)無(wú)需增加縱向周長(zhǎng)，適用于對(duì)安裝使用環(huán)境空間有要求的場(chǎng)所。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的直線伺服電機(jī)及其裝配方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)用電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)均采用旋轉(zhuǎn)型的伺服作為驅(qū)動(dòng)元件，普通的旋轉(zhuǎn)型交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，再通過一定的裝置將交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為梳櫛的橫向移動(dòng)，最終達(dá)到驅(qū)動(dòng)梳櫛橫移的目的。這些系統(tǒng)共同的問題是：由于采用旋轉(zhuǎn)型交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，成本上有所降低，但是：一方面由于其啟起頻率較低，經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)速度受到限制；另一方面由于需要一定的機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，既降低了運(yùn)動(dòng)精度，又降低了傳動(dòng)效率。

為此，公開號(hào)為CN100537872C的專利說(shuō)明書中公開了一種用作經(jīng)編機(jī)的電子梳櫛橫移系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種扁平型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移裝置。按照該技術(shù)方案，在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上安裝扁平型直線伺服電機(jī)定子，及可以相對(duì)扁平型直線伺服電機(jī)定子左右移動(dòng)的扁平型直線伺服電機(jī)動(dòng)子，在扁平型直線伺服電機(jī)動(dòng)子的左端連接撐桿；在經(jīng)編機(jī)機(jī)架的左側(cè)設(shè)置可以左右移動(dòng)的經(jīng)編機(jī)梳櫛，撐桿的左端與梳櫛連接。

但是這種扁平型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移裝置在使用時(shí)存在不足之處，一是其只能單向出軸，不能實(shí)現(xiàn)雙向出軸；二是其不能根據(jù)需求快速調(diào)整功率，功率的增加需要增加縱向周長(zhǎng)，不適用于對(duì)安裝使用環(huán)境空間有要求的場(chǎng)所。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種用于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的直線伺服電機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

用于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的直線伺服電機(jī)，該直線伺服電機(jī)包括動(dòng)子磁鋼、磁鋼隔離板、直線光軸推桿、動(dòng)子磁鋼支撐體、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向座、安裝固定座、定子線圈和定子線圈安裝板，所述動(dòng)子磁鋼的前后兩端對(duì)稱安裝有磁鋼隔離板，所述磁鋼隔離板的外側(cè)設(shè)有動(dòng)子磁鋼支撐體，所述動(dòng)子磁鋼支撐體的外側(cè)安裝有直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向座，所述直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向座中連接有至少一根貫穿動(dòng)子磁鋼支撐體的直線光軸推桿，所述直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向座的外側(cè)套設(shè)有通過緊固件能夠與動(dòng)子磁鋼支撐體固定的安裝固定座，所述動(dòng)子磁鋼的左右兩端對(duì)稱設(shè)有定子線圈安裝板，其中至少一個(gè)所述定子線圈安裝板的內(nèi)側(cè)沿其長(zhǎng)度方向兩端至少對(duì)稱安裝各有一個(gè)定子線圈。

進(jìn)一步地，上述用于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的直線伺服電機(jī)中，所述動(dòng)子磁鋼包括呈排分布的至少兩個(gè)磁鋼單元，所述磁鋼單元采用單組整體或分段間隔式布置。

進(jìn)一步地，上述用于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的直線伺服電機(jī)中，所述磁鋼單元的橫截面為矩形、正圓形、橢圓形或腰形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述用于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的直線伺服電機(jī)中，所述磁鋼單元為一體式結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述用于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的直線伺服電機(jī)中，所述直線光軸推桿與直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向座之間的運(yùn)動(dòng)方式為滾動(dòng)或滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述用于經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的直線伺服電機(jī)中，所述定子線圈包括繞組支架和繞組，所述繞組支架由外支架板、內(nèi)支架板和連接兩者的繞柱塊構(gòu)成，所述繞組纏繞在繞柱塊上。