[發明專利]科考船主動補償絞車系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202111101202.1
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113800416A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 李文華;賈子敬;林珊穎;葛楊元;徐暢;孫玉清;周性坤;韓鳳翚;李根;葉浩然
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/50;B66D1/40;B66D1/60
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

1.一種科考船主動補償絞車系統，其特征在于，包括：儲纜絞車、牽引絞車、纜松弛補償器和主動升沉補償裝置；其中，纜繩經儲纜絞車伸出，繞過滑輪組與負載連接；所述纜松弛補償器設置在牽引絞車滑輪組之間，實現儲纜轎車與牽引絞車之間的恒張力控制；

所述主動升沉補償裝置與牽引絞車電機連接，所述主動升沉補償裝置輸出的控制信號響應于船體的升沉狀態變化，用以控制牽引絞車電機的轉向和轉速，從而實現主動升沉補償。

2.根據權利要求1所述的科考船主動補償絞車系統，其特征在于，所述主動升沉補償裝置包括：運動參考單元MRU、PLC控制器以及變頻器；

所述運動參考單元MRU用于采集船體升沉信號，并將船體升沉信號傳輸給PLC控制器；

所述PLC控制器基于接收的船體升沉信號升成將控制信號并傳輸到變頻器；

所述變頻器與牽引絞車電機相連，將控制信號轉換為電機驅動信號對電機的轉向和轉速進行控制。

3.根據權利要求2所述的科考船主動補償絞車系統，其特征在于，所述變頻器采用恒轉速控制模式。

4.根據權利要求1所述的科考船主動補償絞車系統，其特征在于，所述儲纜絞車還配有用以可擴展搭載可視化地質取樣設備的滑環接口。

5.一種基于權利要求1-4中任意一項所述的科考船主動補償絞車系統的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

開啟主動升沉補償裝置與絞車系統同步運行；

運動參考單元MRU監測船舶在海中復雜的運動姿態，實時測得水上、水下設備升沉位移信號及數據參數信號并傳入PLC控制器；

PLC控制器對參數信號進行處理后得到控制信號，并將控制信號傳輸至變頻器；

通過變頻器將控制信號轉化為電機驅動信號，從而控制電機轉速與轉向來驅動絞車，從而控制海洋絞車收放鋼絲繩，實現主動升沉補償功能。