[發(fā)明專利]一種基于泊車機(jī)器人的立體車庫(kù)使用的升降機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111097229.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113863747A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈寶華;馬鵬程;馬新健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于泊車機(jī)器人的立體車庫(kù)使用的升降機(jī)。所述升降機(jī)包括框架、轎廂、曳引機(jī)、曳引繩、導(dǎo)向輪、對(duì)重、控制器、平層感應(yīng)器和電磁夾緊裝置。所述曳引機(jī)、導(dǎo)向輪位于框架的頂端。所述曳引繩一端固定在框架的頂端，繞過(guò)轎廂上的吊輪、導(dǎo)向輪以及曳引機(jī)，另一端與對(duì)重相連接。所述轎廂和對(duì)重在曳引繩和曳引機(jī)的牽引下，在框架內(nèi)做上下直線運(yùn)動(dòng)，且所述對(duì)重位于轎廂較窄的一側(cè)。所述電磁夾緊機(jī)構(gòu)安裝在框架與轎廂之間。所述升降機(jī)與樓層之間安裝有樓層間隙填補(bǔ)機(jī)構(gòu)。電磁夾緊機(jī)構(gòu)能牢牢固定住轎廂，避免泊車機(jī)器人進(jìn)出轎廂時(shí)的抖動(dòng)。所述樓層間隙填補(bǔ)機(jī)構(gòu)，使泊車機(jī)器人在通過(guò)樓層與升降機(jī)縫隙時(shí)不產(chǎn)生顛簸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于泊車機(jī)器人的立體車庫(kù)使用的升降機(jī)。

背景技術(shù)

升降機(jī)的發(fā)展正在處于一個(gè)高峰狀態(tài)。大多數(shù)廠家或者個(gè)人為了提高場(chǎng)地的利用率，更多的選擇了多層建筑，由此也需要一種裝置來(lái)方便上下提升下降貨物。由于普通電梯造價(jià)高，承載力較低，不適合裝載幾十噸或者幾百噸的貨物，所以開(kāi)發(fā)出了高承載力的液壓升降機(jī)來(lái)輔助生產(chǎn)和貨物運(yùn)輸。升降機(jī)既安全又具有超大的負(fù)載能力，而且維修方便，使得這一特殊產(chǎn)業(yè)有的更快的發(fā)展。

現(xiàn)有文獻(xiàn)中已經(jīng)出現(xiàn)了使用泊車機(jī)器人搬運(yùn)轎車等車輛進(jìn)出立體車庫(kù)中的升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)在多層建筑中自動(dòng)存車和取車的目的。但是，泊車機(jī)器人需要全部或部分伸入到車底，通常采用直徑較小的輪子，而搬運(yùn)的車輛重量多數(shù)為2-5噸重。

升降機(jī)的平層裝置，一般是磁開(kāi)關(guān)、光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)等與干簧管組合使用，結(jié)合采用一定算法編輯的控制系統(tǒng)和軟件，來(lái)達(dá)到穩(wěn)定平層的目的。但是，在升降機(jī)停在預(yù)先確定的位置停下后，泊車機(jī)器人搬運(yùn)車車輛進(jìn)出轎廂，那么吊著轎廂的鋼絲繩因?yàn)檗I廂整體重量的大幅度改變，而產(chǎn)生較為明顯的上下抖動(dòng)或波動(dòng)。從而使泊車機(jī)器人在進(jìn)出轎廂的過(guò)程中，出現(xiàn)轎廂內(nèi)表面與樓層表面之間的高度差不停變化的問(wèn)題。這種抖動(dòng)或波動(dòng)可能會(huì)使進(jìn)出轎廂的搬運(yùn)車輛的泊車機(jī)器人等出現(xiàn)卡頓、顛簸等情況，不僅可能使車輛偏移、損壞，還會(huì)影響泊車機(jī)器人的導(dǎo)航模塊的準(zhǔn)確性。

同時(shí)，由于多層停車結(jié)構(gòu)與升降機(jī)通常是預(yù)制好后去現(xiàn)場(chǎng)安裝的，無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整轎廂與多層停車結(jié)構(gòu)的層板之間的縫隙寬度。雖然，已經(jīng)有人提出對(duì)升降機(jī)與樓層間的縫隙進(jìn)行填補(bǔ)的方法，但是這些方法中，用來(lái)填補(bǔ)的材料也存在縫隙，或者支撐強(qiáng)度不足，只是視覺(jué)上的填補(bǔ)。

泊車機(jī)器人在搬運(yùn)車輛時(shí)，不適合過(guò)坎和跨溝，當(dāng)坎的高度較大、溝的寬度較大時(shí)，泊車機(jī)器人的輪子很容易就卡住無(wú)法行動(dòng)，被搬運(yùn)的車輛很可能會(huì)偏移或受到顛簸，同時(shí)影響泊車機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，使其產(chǎn)生偏差。常規(guī)的填補(bǔ)升降機(jī)與樓層間的縫隙的方法，要不然仍有縫隙，要不然因無(wú)法支撐這么重的貨物而失效。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的為提供一種基于泊車機(jī)器人的立體車庫(kù)使用的升降機(jī)，所述升降機(jī)設(shè)有電磁夾緊機(jī)構(gòu)和樓層間隙填補(bǔ)機(jī)構(gòu)。當(dāng)升降機(jī)停在確定的樓層位置后，能夠?qū)⑸禉C(jī)的轎廂夾緊，以解決泊車機(jī)器人進(jìn)出轎廂引起的抖動(dòng)問(wèn)題，同時(shí)樓層間隙填補(bǔ)機(jī)構(gòu)，能夠填補(bǔ)轎廂與樓層板之間的縫隙，使搬運(yùn)車輛的泊車機(jī)器人在通過(guò)樓層與升降機(jī)縫隙時(shí)不產(chǎn)生顛簸。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下所述：

本發(fā)明提供一種基于泊車機(jī)器人的立體車庫(kù)使用的升降機(jī)1，所述升降機(jī)1包括框架2、轎廂3、曳引機(jī)4、曳引繩5、導(dǎo)向輪6、對(duì)重7、控制器8、平層感應(yīng)器9和電磁夾緊裝置10。所述曳引機(jī)4、導(dǎo)向輪6位于框架2的頂端。所述曳引繩5一端固定在框架2的頂端，繞過(guò)轎廂3上的吊輪31、導(dǎo)向輪6以及曳引機(jī)4，另一端與對(duì)重7相連接。所述轎廂3和對(duì)重7在曳引繩5和曳引機(jī)4的牽引下，在框架2內(nèi)做上下直線運(yùn)動(dòng)，且所述對(duì)重7位于轎廂3較窄的一側(cè)。所述平層感應(yīng)器9固定安裝在框架2內(nèi)側(cè)，所述控制器8位于框架2底部。