[發明專利]一種用于森林消防的滅火方法以及滅火無人機

在審

• 申請號: 202111093058.1
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113856093A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 蔣玲
• 申請（專利權）人: 重慶齊伶科貿有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;B64C39/02;G08B17/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 耿彩虹

本發明公開了一種用于森林消防的滅火方法以及滅火無人機，涉及森林消防技術領域。該用于森林消防的滅火方法，包括監控和圍滅兩個環節。該用于森林消防的滅火方法，采用“U”形陣列，于火災區域邊緣處在滅火彈的“U”形撲滅作用下自動形成隔離，防止火勢大范圍蔓延，及時止損。該用于森林消防的滅火無人機，包括外殼體，所述外殼體上設置有掛載投擲機構、調節機構和減震支撐機構，外殼體的底部固定安裝有支架。該用于森林消防的滅火無人機，能夠同時裝載五枚滅火彈，提升了滅火作業的效率，把握滅火有效時間，利于撲滅火勢，且滅火彈的投擲方式便捷可控，結構簡單，利于推廣和使用。

技術領域

本發明涉及森林消防技術領域，具體為一種用于森林消防的滅火方法以及滅火無人機。

背景技術

森林火災時利用無人機攜帶滅火彈進行滅火的方法，具有機動性強、滅火速度快以及安全性高的特點，但目前大多地區在施行此種方法進行滅火時，無人機群排列無章，多通過分散式對火勢較重處進行滅火，一方面無人機數量較多，滅火成本過高，另一方面其他地區的火勢回隨風向改變而迅速蔓延，實際滅火效果和效率較差，公開號為CN111821609A的專利，于森林火災發生處設立隔離區和緩沖區，雖然簡單有效，但人力和時間成本過高，同時還會對森林資源造成破壞，不利于推廣和使用。

目前市面上大多用于森林滅火的無人機裝載能力差，單次僅能攜帶一枚滅火彈，投擲后既要返航補充滅火彈，影響森林滅火效率，且缺少對森林風向的監測功能，不便消防指揮人員根據風向調整滅火方法，且此類無人機缺乏抗風手段，在火災上空飛行時，易受氣浪影響而出現不穩的情況，嚴重時還可能導致無人機偏航墜毀，安全性和實用性較差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于森林消防的滅火方法以及滅火無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于森林消防的滅火方法，包括以下環節：1)監控：指派無人機定時定點于森林上空對森林各處進行監控，無人機將圖像信息傳輸至消防中心，消防中心人員對圖像信息進行觀察，當森林出現火災時，消防中心人員立刻聯絡距該起火森林最近的消防局，消防局指派救火人員攜帶救火工具立即前往起火點進行滅火；2)圍滅：指派滅火無人機攜帶干粉滅火彈前往森林起火點上空，若火勢處于初期階段，波及范圍較小，直接控制滅火無人機向起火點處投擲干粉滅火彈進行滅火，若火勢蔓延范圍較大，且處于大風天氣，實時監測起火處風向，指派滅火無人機機群攜帶干粉滅火彈前往火災下風向處，滅火無人機機群組呈“U”形包圍火災區域下風向的邊緣處，同時向下投擲干粉滅火彈，此處火勢被撲滅后，控制滅火無人機機群沿著火災區域邊緣處繼續飛行至另一處起火點再次進行滅火作業，最終呈圍繞式將火災區域內的火勢完全撲滅。

優選的，所述監控環節中消防中心人員在聯絡距起火森林最近的消防局時，同時將起火點具體地理坐標報告給該局，除指派無人機于空中進行監控外，還應指派巡視人員定時巡視森林。

優選的，所述圍滅環節中滅火無人機機群呈“U”形分布時，相鄰兩臺滅火無人機之間的最大間距應當不超過單個干粉滅火彈的滅火直徑。

一種用于森林消防的滅火無人機，包括外殼體，所述外殼體為空心結構，外殼體的內部集成有無人機主板、無人機芯片、陀螺儀傳感器、蓄電池以及接收器，外殼體的外壁上固定安裝有四組安裝桿且呈環形陣列分布，安裝桿的頂端固定安裝有螺旋槳，所述外殼體上設置有掛載投擲機構、調節機構和減震支撐機構，外殼體的底部固定安裝有支架。