[發(fā)明專利]一種用于森林消防的滅火方法以及滅火無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111093058.1
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113856093A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣玲
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶齊伶科貿(mào)有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;B64C39/02;G08B17/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 耿彩虹

1.一種用于森林消防的滅火方法，其特征在于包括以下環(huán)節(jié)：

1)監(jiān)控：指派無人機(jī)定時(shí)定點(diǎn)于森林上空對森林各處進(jìn)行監(jiān)控，無人機(jī)將圖像信息傳輸至消防中心，消防中心人員對圖像信息進(jìn)行觀察，當(dāng)森林出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，消防中心人員立刻聯(lián)絡(luò)距該起火森林最近的消防局，消防局指派救火人員攜帶救火工具立即前往起火點(diǎn)進(jìn)行滅火；

2)圍滅：指派滅火無人機(jī)攜帶干粉滅火彈前往森林起火點(diǎn)上空，若火勢處于初期階段，波及范圍較小，直接控制滅火無人機(jī)向起火點(diǎn)處投擲干粉滅火彈進(jìn)行滅火，若火勢蔓延范圍較大，且處于大風(fēng)天氣，實(shí)時(shí)監(jiān)測起火處風(fēng)向，指派滅火無人機(jī)機(jī)群攜帶干粉滅火彈前往火災(zāi)下風(fēng)向處，滅火無人機(jī)機(jī)群組呈“U”形包圍火災(zāi)區(qū)域下風(fēng)向的邊緣處，同時(shí)向下投擲干粉滅火彈，此處火勢被撲滅后，控制滅火無人機(jī)機(jī)群沿著火災(zāi)區(qū)域邊緣處繼續(xù)飛行至另一處起火點(diǎn)再次進(jìn)行滅火作業(yè)，最終呈圍繞式將火災(zāi)區(qū)域內(nèi)的火勢完全撲滅。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于森林消防的滅火方法，其特征在于：所述監(jiān)控環(huán)節(jié)中消防中心人員在聯(lián)絡(luò)距起火森林最近的消防局時(shí)，同時(shí)將起火點(diǎn)具體地理坐標(biāo)報(bào)告給該局，除指派無人機(jī)于空中進(jìn)行監(jiān)控外，還應(yīng)指派巡視人員定時(shí)巡視森林。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于森林消防的滅火方法，其特征在于：所述圍滅環(huán)節(jié)中滅火無人機(jī)機(jī)群呈“U”形分布時(shí)，相鄰兩臺滅火無人機(jī)之間的最大間距應(yīng)當(dāng)不超過單個(gè)干粉滅火彈的滅火直徑。

4.一種用于森林消防的滅火無人機(jī)，包括外殼體(1)，其特征在于：所述外殼體(1)為空心結(jié)構(gòu)，外殼體(1)的內(nèi)部集成有無人機(jī)主板、無人機(jī)芯片、陀螺儀傳感器、蓄電池以及接收器，外殼體(1)的外壁上固定安裝有四組安裝桿(5)且呈環(huán)形陣列分布，安裝桿(5)的頂端固定安裝有螺旋槳(6)，其特征在于：所述外殼體(1)上設(shè)置有掛載投擲機(jī)構(gòu)(2)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)和減震支撐機(jī)構(gòu)(4)，外殼體(1)的底部固定安裝有支架(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于森林消防的滅火無人機(jī)，其特征在于：所述掛載投擲機(jī)構(gòu)(2)包括掛載桿(201)、阻擋桿(202)、復(fù)位彈簧(203)、錐形頂桿(204)、傳動齒輪(205)、齒輪板(206)和第一馬達(dá)(207)，支架(10)上固定安裝有掛載桿(201)，掛載桿(201)呈傾斜設(shè)置，掛載桿(201)的外壁上開設(shè)有五組開孔，開孔內(nèi)活動套設(shè)有阻擋桿(202)，阻擋桿(202)位于掛載桿(201)內(nèi)部的一段外壁上套設(shè)有復(fù)位彈簧(203)，阻擋桿(202)的外壁上固定安裝有安裝環(huán)，復(fù)位彈簧(203)的兩端分別與掛載桿(201)和安裝環(huán)固定連接，掛載桿(201)的內(nèi)部活動套設(shè)有錐形頂桿(204)，錐形頂桿(204)的外壁上開設(shè)有滑槽，掛載桿(201)的內(nèi)壁上固定安裝有滑條，滑條滑動安裝于滑槽內(nèi)，掛載桿(201)與錐形頂桿(204)滑動安裝，掛載桿(201)的外壁上固定安裝有兩組耳板，兩組耳板之間轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪(205)，掛載桿(201)的外壁上開設(shè)有開槽，傳動齒輪(205)位于開槽內(nèi)側(cè)，錐形頂桿(204)的外壁上開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)固定安裝有齒輪板(206)，傳動齒輪(205)與齒輪板(206)相嚙合，耳板上固定安裝有支板，支板上固定安裝有第一馬達(dá)(207)，第一馬達(dá)(207)的輸出軸通過連接器與傳動齒輪(205)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于森林消防的滅火無人機(jī)，其特征在于：所述阻擋桿(202)的長度大于掛載桿(201)的內(nèi)徑，掛載桿(201)的內(nèi)壁上開設(shè)有卡槽，阻擋桿(202)的一端插接于卡槽內(nèi)，阻擋桿(202)的外壁上開設(shè)有凹槽，錐形頂桿(204)的一端固定安裝有拉環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于森林消防的滅火無人機(jī)，其特征在于：所述螺旋槳(6)的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼(7)，防護(hù)殼(7)的內(nèi)壁上固定安裝有支架，支架的底部固定安裝有支桿，支桿的一端與安裝桿(5)的外壁固定連接，四組安裝桿(5)的外壁上均固定安裝有一組固定桿(8)，外殼體(1)的上方設(shè)置有承載臺(9)，固定桿(8)的一端與承載臺(9)的底部固定連接，外殼體(1)與安裝桿(5)的外壁之間固定安裝有加強(qiáng)肋板。