[發明專利]一種工業機器人的自動化控制系統

有效

• 申請號: 202111078102.1
• 申請日: 2021-09-15
• 公開（公告）號: CN113524203B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 龔勛;李文章
• 申請（專利權）人: 海安蘇博機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B25J15/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種工業機器人的自動化控制系統，包括固定控制端（1）以及與固定控制端（1）相連接的移動控制端（2），其特征在于：固定控制端（1）包括控制箱（3），設置在控制箱（3）一側的外接板（4），以及設置在控制箱（3）上表面的夾持機構（5）和主接板（6）；

外接板（4）的外表面上設置有外接管（41），主接板（6）的上表面設置有主接線（61），外接管（41）的一端與外界氣泵相連接，外接管（41）的另一端設置有維穩機構（8），主接線（61）的一端與工業機器人相連接，主接線（61）的另一端與控制箱（3）內部的電子元件相連接；

夾持機構（5）包括設置在控制箱（3）上表面的端塊（51），開設在端塊（51）外表面上的滑槽（52），設置在滑槽（52）內部的加長桿（53），以及設置在加長桿（53）一端的固定板（54），加長桿（53）的一端貫穿設置有移動塊（55），移動塊（55）的外表面上設置有束縛組件（56），移動塊（55）通過加長桿（53）與滑槽（52）活動連接，加長桿（53）的外表面上活動套接有定位環（531），控制箱（3）的上表面開設有漏槽（31），端塊（51）通過漏槽（31）與控制箱（3）活動連接；

束縛組件（56）包括固定安裝在移動塊（55）外表面上的氣壓伸縮管（561），貫穿設置在氣壓伸縮管（561）內部的轉軸（562），以及設置在轉軸（562）一端的卡環（564），轉軸（562）與卡環（564）活動連接，卡環（564）的外表面上設置有主氣墊（565）和輔氣墊（566），且輔氣墊（566）設置有兩組，分別設置在主氣墊（565）的兩側，氣壓伸縮管（561）的一端開設有對接槽（563）；

維穩機構（8）包括設置在控制箱（3）內部的伸長管（81），設置在伸長管（81）一端的漏嘴（82），以及設置在伸長管（81）外表面上的伸縮短管（83），伸縮短管（83）的一端設置有吸板（84），控制箱（3）的內壁上固定安裝有插接塊（85），伸長管（81）通過漏嘴（82）與外接管（41）相連通，維穩機構（8）的上方設置有升降機構（7），控制箱（3）通過插接塊（85）與移動控制端（2）相連接；

移動控制端（2）還包括設置在控制平板（21）內部的瞳孔認證模塊（24）和程序編寫模塊（25），以及與程序編寫模塊（25）相連接的核對模塊（26），核對模塊（26）的一側設置有指令發送模塊（27），核對模塊（26）的另一側設置有導入模塊（261），瞳孔認證模塊（24）與程序編寫模塊（25）信號連接，通過指令發送模塊（27）將信息發送至工業機器人；

控制箱（3）包括設置在控制箱（3）內部的處理模塊（32）和運作模塊（33），以及設置在運作模塊（33）一側的保護模塊（34），保護模塊（34）的兩側分別設置有接收模塊（35）和休眠模塊（36），處理模塊（32）與運作模塊（33）信號連接，運作模塊（33）與保護模塊（34）信號連接，保護模塊（34）分別與接收模塊（35）和休眠模塊（36）信號連接，處理模塊（32）與導入模塊（261）信號連接，保護模塊（34）的內部設置有密鑰認證模塊（341）和權限檢測模塊（342），且保護模塊（34）的內部還設置有資料云庫（343），權限檢測模塊（342）通過資料云庫（343）與開鎖模塊（344）和報警模塊（345）相連接。

2.如權利要求1所述的一種工業機器人的自動化控制系統，其特征在于：對接槽（563）包括設置在對接槽（563）內部的密封板（5631），設置在密封板（5631）一側的牽引彈簧（5632），以及設置在牽引彈簧（5632）一端的牽引塊（5633），牽引塊（5633）的一側與對接槽（563）上顎固定連接，對接槽（563）的下顎固定安裝有底板（5634），底板（5634）的一側固定安裝有連接彈簧（5635），連接彈簧（5635）的一端固定安裝有磁底塊（5636），磁底塊（5636）與密封板（5631）表面所附帶的磁性相同。

3.如權利要求1所述的一種工業機器人的自動化控制系統，其特征在于：移動控制端（2）包括設置在控制箱（3）內部的控制平板（21），設置在控制平板（21）外表面上的吸附區（23），以及設置在控制平板（21）一側的插接口（22），控制平板（21）通過插接口（22）與插接塊（85）相連接，控制平板（21）通過吸附區（23）與吸板（84）相接觸。