[發明專利]一種金屬片及腳墊安裝設備

有效

• 申請號: 202111067591.0
• 申請日: 2021-09-13
• 公開（公告）號: CN113752014B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 付江;肖護國
• 申請（專利權）人: 深圳市伊歐樂科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65G47/14;B65G47/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種金屬片及腳墊安裝設備，用于將金屬片和腳墊安裝到待安裝件（1600）上，其特征在于，所述金屬片及腳墊安裝設備包括：

待安裝件傳輸裝置（1000），用于傳輸所述待安裝件（1600）；所述待安裝件傳輸裝置（1000）上沿所述待安裝件（1600）的傳輸方向依次設置有上料工位（1110）、等分工位（1120）、第一安裝工位（1210）、第二安裝工位（1310）和下料工位（1410）；

等分裝置（2000），用于在所述等分工位（1120）等分分隔所述待安裝件（1600）；

金屬片安裝裝置（3000），用于在所述第一安裝工位（1210）和所述第二安裝工位（1310）二者中的其中一個上將所述金屬片壓設在所述待安裝件（1600）上；

腳墊安裝裝置（4000），用于在所述第一安裝工位（1210）和所述第二安裝工位（1310）二者中的另一個上將所述腳墊安裝在所述待安裝件（1600）上；

所述待安裝件傳輸裝置（1000）包括：

上料機構（1100），用于將外部的待安裝件（1600）上料至所述上料工位（1110），并將所述待安裝件（1600）由所述上料工位（1110）移動至所述等分工位（1120）；

第一承載機構（1200）和第二承載機構（1300），分別設于所述第一安裝工位（1210）和所述第二安裝工位（1310）處，用于承載所述待安裝件（1600）；

撥叉機構（1500），用于將所述待安裝件（1600）由所述等分工位（1120）轉移至所述第一安裝工位（1210）或由所述第一安裝工位（1210）轉移至所述第二安裝工位（1310）；

所述撥叉機構（1500）包括：

撥叉（1510），用于與所述等分工位（1120）上的所述待安裝件（1600）接合和/或，與所述第一安裝工位（1210）上的所述待安裝件（1600）接合；

移動模組（1520），所述移動模組（1520）的驅動端連接所述撥叉（1510），用于驅動所述撥叉（1510）在水平面內沿第一方向和第二方向平移，以將所述待安裝件（1600）由所述等分工位（1120）移動至所述第一安裝工位（1210）和/或，將所述待安裝件（1600）由所述第一安裝工位（1210）移動至所述第二安裝工位（1310）；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.根據權利要求1所述的金屬片及腳墊安裝設備，其特征在于，所述金屬片與所述腳墊分別安裝于所述待安裝件（1600）的不同側。

3.根據權利要求1所述的金屬片及腳墊安裝設備，其特征在于，所述金屬片及腳墊安裝設備還包括金屬片振動盤（5000）和待安裝件振動盤（6000）；所述金屬片振動盤（5000）用于給所述金屬片安裝裝置（3000）提供金屬片，所述待安裝件振動盤（6000）用于給所述上料機構（1100）提供所述待安裝件（1600）。

4.根據權利要求1所述的金屬片及腳墊安裝設備，其特征在于，所述撥叉（1510）設置有兩組，每組所述撥叉（1510）均包括多個線性設置的所述撥叉（1510），兩組所述撥叉（1510）中的其中一組用于與所述等分工位（1120）的所述待安裝件（1600）接合，另一組用于與所述第一安裝工位（1210）的所述待安裝件（1600）接合。

5.根據權利要求1所述的金屬片及腳墊安裝設備，其特征在于，所述等分裝置（2000）包括：

多個擋料驅動件（2100），多個所述擋料驅動件（2100）沿所述待安裝件（1600）的傳輸方向依次設置；每個所述擋料驅動件（2100）的驅動端均設置止擋件（2200），以驅動所述止擋件（2200）沿與所述待安裝件（1600）的傳輸方向相垂直的方向伸出，止擋所述待安裝件（1600）；

多個傳感器（2300），每個所述擋料驅動件（2100）旁側均設置一個所述傳感器（2300），用于感應所述待安裝件（1600）。