[發明專利]一種打印頭校準方法、控制芯片以及打印機

在審

• 申請號: 202111066967.6
• 申請日: 2021-09-13
• 公開（公告）號: CN113997693A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 朱偉忠;巖森俊道
• 申請（專利權）人: 寧波得力科貝技術有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J29/393
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;王瑩

本發明涉及一種打印頭校準方法，控制打印頭打印多個設定的校準圖形，校準圖形中包括三個元素；打印校準圖形中的每個元素時，分別控制打印頭在X軸方向上和Y軸方向上的偏移量，X軸方向和Y軸方向為不同的方向；不同的校準圖形中，第二元素和第三元素對應不同打印頭偏移量組合；在打印出的各校準圖形中，選取第一元素、第二元素相對于第一元素的實際校準圖形偏差量最小的校準圖形，進而以該校準圖形對應的打印頭偏移量進行打印頭的校準。該打印頭校準方法能夠更好判斷答應頭偏移量情況。本發明還涉及實現前述打印頭校準方法的控制芯片以及打印機。

技術領域

本發明涉及打印機技術領域，特別涉及一種打印頭校準方法，還涉及實現該校準方法的控制芯片及打印機。

背景技術

現有的噴墨打印機中，打印部分為打印頭，打印頭設置在字車上，工作時隨著字車的帶動而進行工作，然而在打印機運輸或者使用過程中，會因為振動或者其他因素導致打印頭不準的情況，進而在打印時出現垂直線失準、水平條紋、文字錯位、打印不清楚、重影或者打印照片有顆粒感等問題，此時則需要人為進行打印頭的校準工作。

現行情況下，打印頭校準主要通過打印預設好的圖像，通過使用者人眼識別選出最準的圖像從而校準打印頭，但現有的校準圖像主要是通過一些細微的圖案來確認圖像是對齊或偏移，不便于觀察人眼觀察，校準的準確性較低。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是針對上述現有技術提供一種能夠更好判斷打印頭偏移量情況的打印頭校準方法。

本發明所要解決的第二個技術問題是針對上述現有技術提供一種實現前述打印頭校準方法的控制芯片以及打印機。

本發明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：一種打印頭校準方法，其特征在于：控制打印頭打印多個設定的校準圖形，所述校準圖形中包括第一元素、第二元素和第三元素；打印校準圖形中的每個元素時，分別控制打印頭在X軸方向上和Y軸方向上的偏移量，X軸方向和Y軸方向為不同的方向；

第一元素對應的打印頭偏移量為：在X軸方向、Y軸方向上的偏移量均為0；

第二元素對應的打印頭偏移量為：在X軸方向上偏移量為A，在Y軸方向上的偏移量為0；

第三元素對應的打印頭偏移量為：在X軸方向上偏移量為0，在Y軸方向上的偏移量為B；

不同的校準圖形中，第二元素和第三元素對應不同打印頭偏移量組合；

在打印出的各校準圖形中，選取第一元素、第二元素相對于第一元素的實際校準圖形偏差量最小的校準圖形，進而以該校準圖形對應的打印頭偏移量進行打印頭的校準。

為了更方便、快速的獲取實際校準圖形偏差量最小的校準圖形，控制打印頭打印呈矩陣排列的多個所述校準圖形以形成矩陣校準圖像，矩陣校準圖像中兩個相鄰校準圖形對應的偏移量A、控制偏移量B之間的差值均為單位偏移量C。

優選地，所述單位偏移量C為一個墨滴的偏移量。

優選地，所述矩陣校準圖像為M*M矩陣排列的校準圖形，所述M＝2*N+1，其中N為正整數；

控制打印頭在X軸方向上的偏移量范圍為[-N*C,N*C]，控制打印頭在Y軸方向上的偏移量范圍為[-N*C,N*C]。

為了更好的實現對打印頭的校準，控制打印頭在支持打印范圍內打印多個矩陣校準圖像，進而根據不同矩陣校準圖像對應的打印頭偏移量來判斷打印偏移量的一致性。

更好分辨地，所述校準圖形為“米”字校準圖形，所述第一元素、第二元素、第三元素分別為“米”字元素。

更好分辨地，所述圖像中的不同元素分別為不同顏色的墨滴元素。