[發(fā)明專利]一種打印頭校準方法、控制芯片以及打印機

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• 申請日: 2021-09-13
• 公開（公告）號: CN113997693A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 朱偉忠;巖森俊道
• 申請（專利權）人: 寧波得力科貝技術有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J29/393
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;王瑩

1.一種打印頭校準方法，其特征在于：控制打印頭打印多個設定的校準圖形，所述校準圖形中包括第一元素、第二元素和第三元素；打印校準圖形中的每個元素時，分別控制打印頭在X軸方向上和Y軸方向上的偏移量，X軸方向和Y軸方向為不同的方向；

第一元素對應的打印頭偏移量為：在X軸方向、Y軸方向上的偏移量均為0；

第二元素對應的打印頭偏移量為：在X軸方向上偏移量為A，在Y軸方向上的偏移量為0；

第三元素對應的打印頭偏移量為：在X軸方向上偏移量為0，在Y軸方向上的偏移量為B；

不同的校準圖形中，第二元素和第三元素對應不同打印頭偏移量組合；

在打印出的各校準圖形中，選取第一元素、第二元素相對于第一元素的實際校準圖形偏差量最小的校準圖形，進而以該校準圖形對應的打印頭偏移量進行打印頭的校準。

2.根據(jù)權利要求1所述的打印頭校準方法，其特征在于：控制打印頭打印呈矩陣排列的多個所述校準圖形以形成矩陣校準圖像，矩陣校準圖像中兩個相鄰校準圖形對應的偏移量A、控制偏移量B之間的差值均為單位偏移量C。

3.根據(jù)權利要求2所述的打印頭校準方法，其特征在于：所述單位偏移量C為一個墨滴的偏移量。

4.根據(jù)權利要求2所述的打印頭校準方法，其特征在于：所述矩陣校準圖像為M*M矩陣排列的校準圖形，所述M＝2*N+1，其中N為正整數(shù)；

控制打印頭在X軸方向上的偏移量范圍為[-N*C,N*C]，控制打印頭在Y軸方向上的偏移量范圍為[-N*C,N*C]。

5.根據(jù)權利要求2所述的打印頭校準方法，其特征在于：控制打印頭在支持打印范圍內打印多個矩陣校準圖像，進而根據(jù)不同矩陣校準圖像對應的打印頭偏移量來判斷打印偏移量的一致性。

6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的打印頭校準方法，其特征在于：所述校準圖形為“米”字校準圖形，所述第一元素、第二元素、第三元素分別為“米”字元素。

7.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的打印頭校準方法，其特征在于：所述圖像中的不同元素分別為不同顏色的墨滴元素。

8.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的打印頭校準方法，其特征在于：人眼直接觀察或者利用圖像放大工具觀察的方法來選取第一元素、第二元素相對于第一元素的實際校準圖形偏差量最小的校準圖形；或者

將打印的校準圖形掃描入計算設備，利用計算設備進行分析計算而獲取第一元素、第二元素相對于第一元素的實際校準圖形偏差量最小的校準圖形。

9.一種控制芯片，包括處理器以及存儲有控制程序的存儲器，其特征在于：所述控制程序被處理器執(zhí)行而實現(xiàn)如權利要求1至8任一項所述的打印頭校準方法。

10.一種打印機，其特征在于：能夠實現(xiàn)如權利要求1至8任一項所述的打印頭校準方法；和/或設置有如權利要求9所述的控制芯片。