[發明專利]一種無人駕駛礦車的危險路段預警方法及裝置

有效

• 申請號: 202111066460.0
• 申請日: 2021-09-13
• 公開（公告）號: CN113781810B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 胡心怡;楊揚
• 申請（專利權）人: 上海伯鐳智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

本發明屬于無人駕駛技術領域，具體公開了一種無人駕駛礦車的危險路段預警方法及裝置。本發明實施例通過獲取無人駕駛礦車的起點位置和終點位置；根據所述起點位置和所述終點位置，規劃危險路段最少的優選路線；獲取所述優選路線上危險路段的危險位置和危險類型；實時獲取所述無人駕駛礦車的駕駛位置，并在所述駕駛位置接近所述危險位置時根據所述危險類型進行預警調控。能夠對無人駕駛礦車進行最少危險路段的優選路線規劃，并能夠提前分析危險路段的危險位置和危險類型，在無人駕駛礦車進入危險路段之前及時根據危險類型進行預警調控，避免無人駕駛礦車在面對危險路段時無法及時進行駕駛調節，有效提高了無人駕駛礦車的安全性。

技術領域

本發明屬于無人駕駛技術領域，尤其涉及一種無人駕駛礦車的危險路段預警方法及裝置。

背景技術

隨著計算機控制技術的發展，越來越多的自動控制技術被應用在汽車上，礦車作為汽車的一種，無人駕駛礦車也成為了礦車產業的一個重要發展方向。無人駕駛如今已經成為一種趨勢，通過智能化交通信息平臺，車與車、車與路之間能夠及時獲取有效信息，進而實現對行程智能化管理，使得礦車運輸能夠更加準時化、規范化。

現有的礦車無人駕駛技術只能夠在駕駛的同時，實時根據路段的危險情況進行判斷處理，面對路段的處理比較單一，無法實現對危險路段的提前預警，導致無法對危險路段進行及時駕駛調節，礦車的自動駕駛安全性不高。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種無人駕駛礦車的危險路段預警方法及裝置，旨在解決背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種無人駕駛礦車的危險路段預警方法，所述方法具體包括以下步驟：

獲取無人駕駛礦車的起點位置和終點位置；

根據所述起點位置和所述終點位置，規劃危險路段最少的優選路線；

獲取所述優選路線上危險路段的危險位置和危險類型；

實時獲取所述無人駕駛礦車的駕駛位置，并在所述駕駛位置接近所述危險位置時根據所述危險類型進行預警調控。

作為本發明實施例技術方案進一步的限定，所述獲取無人駕駛礦車的起點位置和終點位置具體包括以下步驟：

獲取無人駕駛礦車的起點位置；

接收無人駕駛礦車的終點位置。

作為本發明實施例技術方案進一步的限定，所述根據所述起點位置和所述終點位置，規劃危險路段最少的優選路線具體包括以下步驟：

根據所述起點位置和所述終點位置，進行路線規劃，得到多個規劃路線；

獲取多個所述規劃路線對應的危險路段的數量；

選擇危險路段數量最少的規劃路線為優選路線。

作為本發明實施例技術方案進一步的限定，所述獲取所述優選路線上危險路段的危險位置和危險類型具體包括以下步驟：

獲取所述優選路線上危險路段的危險位置；

根據所述危險位置，獲取所述危險路段的危險類型。

作為本發明實施例技術方案進一步的限定，所述實時獲取所述無人駕駛礦車的駕駛位置，并在所述駕駛位置接近所述危險位置時根據所述危險類型進行預警調控具體包括以下步驟：

控制所述無人駕駛礦車按照所述優選路線進行無人駕駛；

實時獲取所述無人駕駛礦車的駕駛位置；

在所述駕駛位置接近所述危險位置時根據所述危險類型進行預警調控。