[發明專利]一種無人駕駛礦車的危險路段預警方法及裝置

有效

• 申請號: 202111066460.0
• 申請日: 2021-09-13
• 公開（公告）號: CN113781810B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 胡心怡;楊揚
• 申請（專利權）人: 上海伯鐳智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

1.一種無人駕駛礦車的危險路段預警方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：

獲取無人駕駛礦車的起點位置和終點位置；

根據所述起點位置和所述終點位置，規劃危險路段最少的優選路線；

獲取所述優選路線上危險路段的危險位置和危險類型；

具體的，根據危險路段的危險位置，在交通部門的歷史交通事故數據庫中，獲取該危險位置處發生的歷史交通事故，并對歷史交通事故進行分析，判斷并總結發生交通事故的原因，進而根據總結結果，確定該危險路段的危險類型；

實時獲取所述無人駕駛礦車的駕駛位置，并在所述駕駛位置接近所述危險位置時根據所述危險類型進行預警調控；

具體的，實時對無人駕駛礦車進行定位，得到無人駕駛礦車的駕駛位置，判斷無人駕駛礦車與各個危險路段的距離情況，在駕駛位置接近危險位置時，根據當前危險位置處的危險類型，對無人駕駛礦車的駕駛進行預警調控，從而能夠在進入危險路段之前對無人駕駛礦車進行相應的調節，避免無人駕駛礦車直接進入危險路段之后無法快速避免危險而造成交通事故，提高無人駕駛礦車的安全性；

根據危險類型進行的預警調控也不同，包括：減速慢行、提前轉彎準備和打開轉向燈、打開警示雙閃、減速與等待；根據不同的危險類型，在進入危險路段之前進行提前的預警調控，從而避免在遇到危險時因為調節不及時而造成安全事故。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛礦車的危險路段預警方法，其特征在于，所述獲取無人駕駛礦車的起點位置和終點位置具體包括以下步驟：

獲取無人駕駛礦車的起點位置；接收無人駕駛礦車的終點位置。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛礦車的危險路段預警方法，其特征在于，所述根據所述起點位置和所述終點位置，規劃危險路段最少的優選路線具體包括以下步驟：

根據所述起點位置和所述終點位置，進行路線規劃，得到多個規劃路線；

獲取多個所述規劃路線對應的危險路段的數量；

選擇危險路段數量最少的規劃路線為優選路線。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛礦車的危險路段預警方法，其特征在于，所述獲取所述優選路線上危險路段的危險位置和危險類型具體包括以下步驟：

獲取所述優選路線上危險路段的危險位置；

根據所述危險位置，獲取所述危險路段的危險類型。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛礦車的危險路段預警方法，其特征在于，所述實時獲取所述無人駕駛礦車的駕駛位置，并在所述駕駛位置接近所述危險位置時根據所述危險類型進行預警調控具體包括以下步驟：

控制所述無人駕駛礦車按照所述優選路線進行無人駕駛；

實時獲取所述無人駕駛礦車的駕駛位置；

在所述駕駛位置接近所述危險位置時根據所述危險類型進行預警調控。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛礦車的危險路段預警方法，其特征在于，所述在所述駕駛位置接近所述危險位置時根據所述危險類型進行預警調控具體包括以下步驟：

根據所述危險類型，獲取預警調控方式；

根據所述駕駛位置與所述危險位置，計算無人駕駛礦車的危險路段距離；

判斷所述危險路段距離是否小于預設預警距離；

在所述危險路段距離小于預設預警距離時，按照所述預警調控方式對所述無人駕駛礦車進行預警調控；

在所述危險路段距離不小于預設預警距離時，控制所述無人駕駛礦車正常行駛。

7.根據權利要求6所述的無人駕駛礦車的危險路段預警方法，其特征在于，所述根據所述危險類型，獲取預警調控方式具體包括以下步驟：

將所述危險類型輸入至危險類型與預警調控方式映射模型中；

輸出在所述危險類型下，無人駕駛礦車的預警調控方式。