[發明專利]一種基于圖像關鍵點匹配的線纜印字質量實時檢測方法

在審

• 申請號: 202111058556.2
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113780167A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 方勇;郎許鋒;龔志偉
• 申請（專利權）人: 南京星基數字科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 伍兵

1.一種基于圖像關鍵點匹配的線纜印字質量實時檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

進行初始打印，并獲取初始打印的視頻信息；

算法自動從初始打印的視頻信息中提取信息量最大的若干區域作為標準區域；

使用標準區域和后續視頻幀進行匹配，保留匹配到的點數據多余2的區域，為與標注區域相同的打印內容；

計算標準區域和匹配區域之間的差異D，D大于特定閾值則認為是打印異常，否則為正常。

2.如權利要求1所述的基于圖像關鍵點匹配的線纜印字質量實時檢測方法，其特征在于，在“進行初始打印，并獲取初始打印的視頻信息”中，所述方法還包括，

采用高速攝像機對線纜印字進行拍攝，每秒鐘獲取300幀的圖像信息。

3.如權利要求2所述的基于圖像關鍵點匹配的線纜印字質量實時檢測方法，其特征在于，在“采用高速攝像機對線纜印字進行拍攝，每秒鐘獲取300幀的圖像信息”中，所述方法還包括，

設定相似度判定算法和閾值，采用直方圖特征對比前后兩幀相似度，當相似度過高達到設定的閾值，則跳過當前幀。

4.如權利要求1所述的基于圖像關鍵點匹配的線纜印字質量實時檢測方法，其特征在于，在“算法自動從初始打印的視頻信息中提取信息量最大的若干區域作為標準區域”中，所述方法還包括，

使用加權平均值法，以0.299、0.587、0.114為權值對RGB值加權求和作為圖片灰度值；

計算圖片中非0區域的包圍框，并進行裁剪和分割；

計算圖像SIFT特征和關鍵點；

使用100*100分辨率的滑動窗口，連續遍歷視頻中的區域，同時計算每個區域的信息熵，得到信息熵最大的若干區域作為標準區域。

5.如權利要求4所述的基于圖像關鍵點匹配的線纜印字質量實時檢測方法，其特征在于，在“計算圖片中非0區域的包圍框，并進行裁剪和分割”和“計算圖像SIFT特征和關鍵點”之間，所述方法還包括，

采用最大值濾波降噪的方法去除圖像的噪音點。

6.如權利要求1所述的基于圖像關鍵點匹配的線纜印字質量實時檢測方法，其特征在于，在“使用標準區域和后續視頻幀進行匹配，保留匹配到的點數據多余2的區域，為與標注區域相同的打印內容”中，所述方法還包括，

使用標準區域匹配待檢測視頻幀中的關鍵點，如果匹配到的特征點數大于2則計算兩個區域的相似度。

7.如權利要求6所述的基于圖像關鍵點匹配的線纜印字質量實時檢測方法，其特征在于，在“使用標準區域匹配待檢測視頻幀中的關鍵點，如果匹配到的特征點數大于2則計算兩個區域的相似度”中，所述方法還包括，

以第一個匹配關鍵點位置為準，在待檢測視頻幀中裁剪同樣大小區域作為待比對區域；

計算標準區域和待比對區域之間的結構相似度指數和兩種顏色直方圖和余弦相似度；

將三個相似度乘以一定權重并求和作為整體差異性。

8.如權利要求1所述的基于圖像關鍵點匹配的線纜印字質量實時檢測方法，其特征在于，在“計算標準區域和匹配區域之間的差異D，D大于特定閾值則認為是打印異常，否則為正常”中，所述方法還包括，

設定標準區域和待對比區域的差異值的閾值；

計算標準區域和待對比區域的差異性大小；

判定差異性大于閾值則認為是異常并提出警報；如果小于閾值則認為打印正常，繼續下一幀檢測。