[發明專利]傳感器控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111058269.1
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113867142A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 彭聰
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04;G01F1/66
• 代理公司: 北京法勝知識產權代理有限公司 11922
• 代理人: 白雪靜

1.一種傳感器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于初始采樣頻率，啟動對傳感器的采樣；

獲取所述傳感器所采集的傳感器數據；

分析所述傳感器數據，以得到數據變化值；

根據所述數據變化值，將所述初始采樣頻率調整為目標采樣頻率。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述數據變化值，將所述初始采樣頻率調整為目標采樣頻率之后，還包括：

基于所述目標采樣頻率，執行對所述傳感器的采樣。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分析所述傳感器數據，以得到數據變化值，包括：

根據所述傳感器數據，解析得到截止至當前時間點的第一時間范圍內的第一傳感器數據，所述第一時間范圍具有對應的第一起始時間點；

根據所述傳感器數據，解析得到截止至所述當前時間點的第二時間范圍內的第二傳感器數據；所述第二時間范圍的第二起始時間點早于所述第一起始時間點；

確定所述第二傳感器數據相對于所述第一傳感器數據的變化值作為所述數據變化值。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一傳感器數據包括：第一數據峰值，所述第二傳感器數據包括：第二數據峰值，其中，所述確定所述第二傳感器數據相對于所述第一傳感器數據的變化值作為所述數據變化值，包括：

確定所述第二數據峰值相對于所述第一數據峰值的變化值作為所述數據變化值。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一傳感器數據還包括：第一峰值變化率，所述第一峰值變化率指示：所述第一時間范圍之內所述第一數據峰值變化的頻率，所述第二傳感器數據包括：第二峰值變化率，所述第二峰值變化率指示：所述第二時間范圍之內所述第二數據峰值變化的頻率，

其中，所述確定所述第二傳感器數據相對于所述第一傳感器數據的變化值作為所述數據變化值，包括：

確定所述第二峰值變化率相對于所述第一峰值變化率的變化值作為所述數據變化值。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一傳感器數據包括：第一數據平均值，所述第二傳感器數據包括：第二數據平均值，其中，所述確定所述第二傳感器數據相對于所述第一傳感器數據的變化值作為所述數據變化值，包括：

確定所述第二數據平均值相對于所述第一數據平均值的變化值作為所述數據變化值。

7.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述數據變化值，將所述初始采樣頻率調整為目標采樣頻率，包括：

如果所述數據變化值大于設定閾值，則根據所述數據變化值確定第一目標采樣頻率，所述第一目標采樣頻率大于所述初始采樣頻率；

將所述初始采樣頻率調整為所述第一目標采樣頻率。

8.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述數據變化值，將所述初始采樣頻率調整為目標采樣頻率，包括：

如果所述數據變化值小于或者等于設定閾值，則根據所述數據變化值確定第二目標采樣頻率，所述第二目標采樣頻率小于所述初始采樣頻率；

將所述初始采樣頻率調整為所述第二目標采樣頻率。

9.一種傳感器控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

啟動模塊，用于基于初始采樣頻率，啟動對傳感器的采樣；

獲取模塊，用于獲取所述傳感器所采集的傳感器數據；

分析模塊，用于分析所述傳感器數據，以得到數據變化值；

調整模塊，用于根據所述數據變化值，將所述初始采樣頻率調整為目標采樣頻率。

10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：

采樣模塊，用于在所述根據所述數據變化值，將所述初始采樣頻率調整為目標采樣頻率之后，基于所述目標采樣頻率，執行對所述傳感器的采樣。